VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Tabelle 35: Aktivierung der STO-Funktion
STO+
24 V
Offen
24 V
Offen
-
Überschreiten Sie nicht 30 V an den STO-Eingängen.
-
STO ist aktiviert, wenn der Plus-Eingang zwischen –3 V und +3 V liegt.
-
STO ist deaktiviert, wenn der Plus-Eingang zwischen +21,6 V und +26,4 V liegt.
Abbildung 108: Sicherheitsrelais mit Plus-Minus-Umschaltausgang
Bei Signalen mit Testimpulsen dürfen die Testimpulse eine Dauer von 1 ms nicht überschreiten. Längere Impulse können zu einer
geringeren Verfügbarkeit des Servosystems führen.
8.6.1 Schutzmaßnahmen
•
Installieren Sie die Komponenten des ISD 510/DSD 510-Systems mit einer Schutzart von weniger als IP54 in einem IP54-Schalts-
chrank gemäß IEC 60529 oder in einer vergleichbaren Umgebung. Bei speziellen Anwendungen kann eine höhere Schutzart
erforderlich sein.
•
Wenn externe Kräfte auf die Motorachse wirken (z. B. hängende Lasten), sind zur Vermeidung von Gefahren zusätzliche
Maßnahmen (z. B. eine sichere Haltebremse) erforderlich.
8.7 Anwendungsbeispiel
Ein Beispiel für eine Anwendung, die über einen Sicherheitskreis in den Modus „Safe Torque Off" versetzt werden kann , wird in
Abbildung 109
gezeigt.
Die Sicherheitsschaltungen können räumlich voneinander getrennt sein und werden nicht vom VLT
DSD 510 versorgt.
Wählen Sie die Sicherheitsschaltgeräte entsprechend der Anforderungen der Anwendung aus.
Danfoss A/S © 2020.10
STO–
GND
GND
Offen
Offen
H I N W E I S
STO-Funktion
STO deaktiviert
STO aktiviert
STO aktiviert
STO aktiviert
AQ262449648484de-000201 / 175R1135 | 155
Konzept der funktionalen
Sicherheit
Servo Drive System ISD 510/
®