Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung Seite 229

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Index
A
Abmessungen
ISD 510-Servoantriebsflansch...................................................... 200
ISD 510-Servoantrieb...................................................................... 200
DSD 510-Servoantrieb.................................................................... 203
PSM 510................................................................................................203
DAM 510...............................................................................................204
ACM 510...............................................................................................205
EXM 510................................................................................................206
AC1- und AC4-Betriebsmodi..................................................................145
ACM_REF
Automation Studio™.......................................................................... 91
TwinCAT®............................................................................................. 100
SIMOTION SCOUT®........................................................................... 122
Anforderungen an die Sicherheitsstromversorgung...................... 66
Anschluss des 3. Ethernet-Gerätekabels..............................................72
Anschlüsse
X1/X2-Hybridstecker....................................................................... 208
X3 3. Ethernet-Stecker.....................................................................209
X4 Geber- und/oder E/A-Stecker.................................................210
X5 LCP-Stecker...................................................................................211
Motorstecker: Standard..................................................................211
Motor-Istwert..................................................................................... 212
Backlink................................................................................................ 213
Bremse.................................................................................................. 215
Ethernet................................................................................................215
I/O...........................................................................................................216
UAUX..................................................................................................... 216
LCP......................................................................................................... 217
Versorgungsnetz...............................................................................218
Relais..................................................................................................... 218
UDC........................................................................................................222
AUX........................................................................................................ 222
Externer Geber...................................................................................223
Expansion Module............................................................................224
Anwendungsgebiete.................................................................................. 26
Anzugsmoment
ISD 510-Servoantrieb.........................................................................56
DSD 510-Servoantrieb.......................................................................56
Austausch des Servoantriebs................................................................ 185
Austausch des Systemmoduls.............................................................. 186
Automation Studio™
Anforderungen.................................................................................... 87
Projekterstellung................................................................................. 87
Programmierrichtlinien.................................................................. 108
AUX-Anschluss............................................................................................222
AXIS_REF_DDS
Automation Studio™.......................................................................... 90
TwinCAT®............................................................................................. 100
SIMOTION SCOUT®........................................................................... 121
B
Backlink-Anschluss.................................................................................... 213
Befestigung
ISD 510-Servoantrieb.........................................................................54
DSD 510-Servoantrieb.......................................................................56
Betriebsmodi......................................................................................145, 145
Bewegungsfunktionen............................................................................ 146
Bibliotheken................................................................................................... 87
Biegeradius
Hybridkabel........................................................................................... 42
Danfoss A/S © 2020.10
Motorkabel............................................................................................ 43
Geberkabel............................................................................................ 43
Bremsanschlussstecker............................................................................215
C
CAM mode....................................................................................................145
Copyright........................................................................................................ 16
Cyclic Synchronous Position Mode..................................................... 145
Cyclic Synchronous Velocity.................................................................. 145
D
DAM_REF
Automation Studio™.......................................................................... 91
TwinCAT®............................................................................................. 100
SIMOTION SCOUT®........................................................................... 122
Direkte Kommunikation.......................................................................... 138
E
Einbau
ISD 510-Servoantrieb.........................................................................54
DSD 510-Servoantrieb.......................................................................56
Systemmodule..................................................................................... 57
Einbauwerkzeuge.........................................................................................54
Einschalten des ISD 510/DSD 510-Systems........................................ 86
Einspeisekabel
Übersicht................................................................................................ 41
Trennung............................................................................................. 189
Ersatz..................................................................................................... 189
Anschluss............................................................................................. 189
Elektrische Umgebungsbedingungen................................................. 61
EMV-gerechte Installation.........................................................................62
Entsorgung...................................................................................................192
Erdung..............................................................................................................62
EtherCAT®
Übersicht................................................................................................ 45
ID-Zuweisung....................................................................................... 83
Ethernet POWERLINK®
Übersicht................................................................................................ 46
ID-Zuweisung....................................................................................... 83
Ethernet-Anschluss................................................................................... 215
EXM 510
Übersicht................................................................................................ 35
Anschluss............................................................................................... 79
Expansion Module-Anschlussstecker................................................. 224
Externer Geber Anschluss.......................................................................223
F
Feldbus.............................................................................................................44
Feldbusverlängerungskabel.....................................................................43
Firewall-Einstellungen für die VLT® Servo Toolbox....................... 135
Firmware..........................................................................................................44
Funktionsbausteine.................................................................................. 143
Für den Einbau erforderliche Werkzeuge............................................54
G
Gear mode....................................................................................................145
Geberkabel.............................................................................................. 43, 70
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