Übertragen Der Zuordnungen (Mapping) Zurück Zum Sps-Programm - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
3.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Change Multi Link... (Multi-Link ändern...).
4.
Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable 36.0 Byte(s) (Input) (Variable 36.0 Byte(s) anhängen (Eingang)) und wählen Sie
[PLC-Configuration → MyFirstFlexMotionProject → Standard → .myAxis.TPDO]. Achten Sie darauf, dass die Option Match-
ing Size (Größe anpassen) im Fenster Attach Variable (Variable anhängen) ausgewählt ist.
5.
Klicken Sie auf OK.
6. Wählen Sie Library RxPDO über das Menü [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (EtherCAT
tral Access Module) → Drive2 (VLT
7.
Wählen Sie alle Einträge von Lib pdo rx1 bis Lib pdo rx9 auf der rechten Seite des Fensters aus.
8.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Change Multi Link... (Multi-Link ändern...).
9. Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable 36.0 Byte(s) (Output) (Variable 36.0 Byte(s) anhängen (Ausgang)) und wählen Sie
[PLC-Configuration → MyFirstIsd510Project → Standard → .myAxis.RPDO].
10.
Klicken Sie auf OK.
11.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf WcState über das Menü [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (Ether-
CAT ) → Box1 (VLT
™
Sie Change Link... (Verknüpfung ändern...).
12.
Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable State (Input) (Variablenzustand anhängen (Eingang)) und wählen Sie [PLC-Con-
figuration → MyFirstIsd510Project → Standard → .myAxis.WcState].
13. Klicken Sie auf OK.
14.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf State (Zustand) über das Menü [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1
(EtherCAT ) → Box1 (VLT
™
wählen Sie Change Link... (Verknüpfung ändern...).
15.
Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable State (Input) (Variablenzustand anhängen (Eingang)) und wählen Sie [PLC-Con-
figuration → MyFirstIsd510Project → Standard → .myAxis.State].
16.
Klicken Sie auf OK.
17.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf netId über das Menü [I/O-Configuration → I/O Devices Device1 (EtherCAT→) →
Box1 (VLT Decentral Access Module) → Drive2 (VLT→ ISD 510 Integrated Servo Drive) → InfoData → AdsAddr] und wäh-
®
len Sie Change Link... (Verknüpfung ändern...).
18.
Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable netId (Input) (Variablen-netId anhängen (Eingang)) und wählen Sie [PLC-Config-
uration → MyFirstIsd510Project → Standard → .myAxis.AmsNetId].
19.
Klicken Sie auf OK.
20.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Port über das Menü [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (EtherCAT→) →
Box1 (VLT→ Decentral Access Module) → Drive2 (VLT→ ISD 510 Integrated Servo Drive) → InfoData → AdsAddr] und wäh-
len Sie Change Link... (Verknüpfung ändern...).
21.
Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable port (Input) (Variablen-Port anhängen (Eingang)) und wählen Sie [PLC-Configu-
ration → MyFirstIsd510Project → Standard → .myAxis.NodeNumber].
22.
Klicken Sie auf OK.
6.11.13 Übertragen der Zuordnungen (Mapping) zurück zum SPS-Programm
Um die Mappings zurück zum SPS-Programm zu übertragen, wählen Sie Activate Configuration... (Konfiguration aktivieren...) in der
Menüoption Actions (Aktionen) aus.
Nach einer Neustrukturierung in TwinCAT
myAxis und mySecondAxis Instanzen von AXIS_REF_DDS, myPSM ist eine Instanz von PSM_REF und myDAM ist eine Instanz von
DAM_REF). Die konkreten Adressen können variieren.
Danfoss A/S © 2020.10
ISD 510 Integrated Servo Drive) → Module1 (Library PDO) → Library RxPDO].
™
Decentral Access Module) → Drive2 (VLT
™
Decentral Access Module) → Drive2 (VLT
™
PLC Control entspricht die TwinCAT
®
ISD 510 Integrated Servo Drive) → WcState] und wählen
™
ISD 510 Integrated Servo Drive) → InfoData] und
™
-Konfiguration Abbildung 73
®
AQ262449648484de-000201 / 175R1135 | 105
Inbetriebnahme
) → Box1 (VLT Decen-
™ ™
(in diesem Fall sind