Betrieb; Betriebsmodi - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung

7 Betrieb

7.1 Betriebsmodi

Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe setzen mehrere Betriebsmodi ein. Das Verhalten des Servoantriebs ist abhängig vom aktivierten
Betriebsmodus. Während der Servoantrieb aktiviert ist, können Sie zwischen den Modi wechseln. Die Modi werden gemäß CANop-
en CiA DS 402 unterstützt, und es gibt auch ISD-spezifische Betriebsmodi. Alle unterstützten Betriebsmodi sind für EtherCAT
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Ethernet POWERLINK und PROFINET
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VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion
Inertia meas- In diesem Modus wird die Trägheit einer Achse gemessen. Er wird zur Messung der Trägheit des Servoantriebs
urement und der externen Last verwendet und zur Optimierung des Regelkreises benötigt. Reibungseffekte werden au-
mode tomatisch beseitigt.
Profile Veloci- Im profile velocity mode wird der Servoantrieb mit Geschwindigkeitsregelung betrieben und führt eine Bewe-
ty Mode gung mit konstanter Drehzahl aus. Zusätzliche Parameter wie Beschleunigung und Verzögerung können Sie ein-
stellen.
Profile posi- Im profile position mode wird der Servoantrieb mit Positionsregelung betrieben und führt eine Bewegung mit
tion mode absoluten und relativen Bewegungen aus. Zusätzliche Parameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung können Sie einstellen.
Profile torque Im profile torque mode wird der Servoantrieb mit Drehmomentregelung betrieben und führt eine Bewegung
mode mit konstantem Drehmoment aus. Es werden lineare Rampen eingesetzt. Zusätzliche Parameter wie Drehmo-
mentrampe und maximale Geschwindigkeit können Sie einstellen.
Homing Im homing mode können Sie für die Anwendung die Referenzposition des Servoantriebs einstellen. Es stehen
mode verschiedene Referenzfahrt-Methoden wie die Referenzfahrt zur Ist-Position, die Referenzfahrt zum Anschlag,
der Grenzlagenschalter oder der Endlagenschalter zur Verfügung.
CAM mode Im CAM mode führt der Servoantrieb eine synchronisierte Bewegung anhand einer Masterachse aus. Die Syn-
chronisierung erfolgt über ein CAM-Profil, das Follower-Positionen enthält, die bestimmten Masterpositionen
zugeordnet sind. CAMs können Sie mit der Software DDS Toolbox grafisch erstellen oder über die SPS parame-
trieren. Der Leitwert kann durch einen externen Geber, eine virtuelle Achse oder die Position einer anderen
Achse angegeben werden.
Gear mode Im gear mode führt der Servoantrieb eine synchronisierte Bewegung anhand einer Masterachse aus. Dabei wird
die Getriebeübersetzung zwischen der Master- und der Follower-Position angewendet. Der Leitwert kann durch
einen externen Geber, eine virtuelle Achse oder die Position einer anderen Achse angegeben werden.
Cyclic Syn- Im Cyclic Synchronous Position Mode befindet sich der Kurvengenerator der Position im Steuergerät und nicht
chronous Po- im Servoantrieb.
sition Mode
Cyclic Syn- Im Cyclic Synchronous Velocity Mode befindet sich der Kurvengenerator der Geschwindigkeit im Steuergerät
chronous Ve- und nicht im Servoantrieb.
locity Mode
AC1 Im Modus Applikationsklasse 1 (AC1) wird ein Hauptsollwert (z. B. Drehzahlsollwert) zur Steuerung des Servoan-
triebs in PROFINET
AC4 Die Applikationsklasse 4 (AC4) definiert eine Schnittstelle zwischen Drehzahlsollwertschnittstelle und Lageist-
wertschnittstelle, bei der die Drehzahlregelung auf dem Servoantrieb und die Positionsregelung am Regler aus-
geführt wird. Die Motion Control für mehrere Achsen erfolgt zentral, zum Beispiel durch eine numerische Steuer-
ung (NC). Die Positionsregelung mit Rückführung wird vom Feldbus geschlossen. Die Taktsynchronisierung ist
erforderlich, um die Takte für die Positionsregelung in der Steuerung und für die Drehzahlregelung in den An-
trieben zu synchronisieren (PROFINET
Danfoss A/S © 2020.10
verfügbar. Eine ausführliche Beschreibung der verschiedenen Betriebsmodi finden Sie im
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IO verwendet. Die Drehzahlregelung wird vollständig mit dem Servoantrieb geregelt.
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mit IRT).
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) Programmierhandbuch.
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