VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Abbildung 56: Standardbibliotheken
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Entfernen Sie diese Bibliotheken nicht, weil andernfalls die Danfoss Servo-Motion-Bibliotheken nicht funktionie-
ren.
6.10.4 Konstanten innerhalb der DDS_Drive-Bibliothek
Innerhalb der Bibliothek sind die folgenden Listen mit Konstanten definiert:
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Danfoss_VLT_ServoMotion
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Enthält die Versionsinformation der Bibliothek.
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DDS_AxisErrorCodes
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Konstanten für Fehlercodes der Achse.
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Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks MC_ReadAxisError_DDS bzw. DD_ReadAxisWarning_DDS lesen.
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DDS_AxisTraceSignals
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Konstanten für die Trace Signale der Achse.
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Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_DDS bestimmt.
•
DDS_BasCam
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Konstanten für die Erstellung der grundlegender CAMs.
•
DDS_CamParsingErrors
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Konstanten für Parsing-Probleme eines CAM.
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Die Fehlerursache gibt Funktionsblock MC_CamTableSelect_DDS zurück.
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DDS_FB_ErrorConstants
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Konstanten für Fehler in POUs.
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Der Grund wird in einer Ausgabe ErrorInfo.ErrorID angegeben, die in allen POUs verfügbar ist.
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DDS_Intern
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Konstanten zur internen Verwendung in der Bibliothek.
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Sie sind nicht zur Verwendung in einer Anwendung gedacht.
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DDS_LabCam
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Konstanten für die Erstellung von Kennzeichnung-CAMs.
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DDS_SdoAbortCodes
Danfoss A/S © 2020.10
H I N W E I S
Inbetriebnahme
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