Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung Seite 157

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Tabelle 36: Inbetriebnahmeprüfung mittels Bibliotheken
Prüfungsschritte
1 Starten Sie die Anwen-
dung (alle Servoantriebe
sind aktiviert).
2 Stoppen Sie die Anwen-
dung.
3 Deaktivieren Sie alle Ser-
voantriebe.
4 Aktivieren Sie STO.
5 Deaktivieren Sie STO.
6 Starten Sie die Anwen-
dung (alle Servoantriebe
sind aktiviert).
7 Aktivieren Sie STO.
8 Versuchen Sie, die Anwen-
dung zu starten (aktivie-
ren Sie einen oder meh-
rere Servoantriebe).
9 Deaktivieren Sie STO.
10 Versuchen Sie, die Anwen-
dung zu starten (aktivie-
ren Sie einen oder meh-
rere Servoantriebe).
11 Senden Sie ein Reset-Sig-
nal über MC_Reset(_DDS).
Danfoss A/S © 2020.10
Grund für den Prü- Erwartetes Ergebnis für Danfoss Bib-
fungsschritt liothek
Vergewissern Sie sich, Anwendung läuft wie erwartet.
dass die Anwendung
gestartet werden
kann.
– Die Drehzahl aller Servoantriebe be-
trägt 0 U/min.
– Alle Servoantriebe sind deaktiviert.
Prüfen Sie, ob STO
MC_ReadAxisInfo_DDS output Safe-
ohne Fehler aktiviert
TorqueOff = True für alle Servoan-
werden kann.
triebe in der entsprechenden Linie.
Prüfen Sie, ob STO
MC_ReadAxisInfo_DDS output Safe-
ohne Fehler deakti-
TorqueOff = False für alle Servoan-
viert werden kann.
triebe in der entsprechenden Linie.
Kein Reset erforder-
lich.
– Anwendung läuft wie erwartet.
Prüfen Sie, ob Fehler
Die Motoren sind drehmomentfrei.
korrekt erzeugt wer-
Die Motoren befinden sich im Freilauf
den, wenn STO bei
und bleiben nach einiger Zeit stehen.
laufenden Servoan-
MC_ReadAxisInfo_DDS output Safe-
trieben aktiviert wird.
TorqueOff = True
und
MC_ReadStatus_DDS output ErrorStop
= True
und
MC_ReadAxisError_DDS output AxisEr-
rorID = 0xFF80 an allen aktivierten
Servoantrieben.
Überprüfen Sie die Die Anwendung läuft nicht.
ordnungsgemäße
Ausführung der STO-
Funktion.
Prüfen Sie, ob der
MC_ReadAxisInfo_DDS output Safe-
STO-Start noch durch
TorqueOff = False
das Fehlersignal ver-
und
hindert wird.
MC_ReadStatus_DDS output ErrorStop
= True
Prüfen Sie, ob ein Re- Die Anwendung läuft nicht.
set erforderlich ist.
–
MC_ReadAxisInfo_DDS output Safe-
TorqueOff = False
und
Konzept der funktionalen
Erwartetes Ergebnis für
TwinCAT Bibliothek
®
Anwendung läuft wie erwar-
tet.
Die Drehzahl aller Servoan-
triebe beträgt 0 U/min.
Alle Servoantriebe sind
deaktiviert.
–
–
Anwendung läuft wie erwar-
tet.
Die Motoren sind drehmo-
mentfrei. Die Motoren be-
finden sich im Freilauf und
bleiben nach einiger Zeit
stehen.
Für aktivierte Motoren:
MC_ReadStatus output Error-
Stop = True
und
MC_ReadAxisError output Ax-
isErrorID = 0xFF80 an allen
aktivierten Servoantrieben.
Die Anwendung läuft nicht.
MC_ReadStatus output Error-
Stop = True
Die Anwendung läuft nicht.
MC_ReadStatus output Error-
Stop = False
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