Einbinden Der Servoantriebsbibliotheken In Ein Automation Studio™ Projekt - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Öffnen Sie den B&R Help Explorer und wählen Sie die Option [Automation Software → Getting Started → Creating programs with
Automation Studio → First project with X20 CPU].
V4.x:
Öffnen Sie den B&R Help Explorer und navigieren Sie zu [Automation Software → Getting Started → Creating programs with Auto-
mation Studio → Example project for a target system with CompactFlash].
6.10.3 Einbinden der Servoantriebsbibliotheken in ein Automation Studio™ Projekt
Vorgehensweise
1.
Öffnen Sie in Logical View (Logische Ansicht) den Menüeintrag [File → Import...].
2. Wählen Sie im nächsten Fenster die Datei Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z.zip aus (je nach Speicherort auf der Fes-
tplatte).
3.
Klicken Sie auf Open (Öffnen).
4.
Weisen Sie im nächsten Fenster die Bibliotheken der CPU zu.
5.
Klicken Sie auf Finish (Beenden). Jetzt werden die Bibliotheken in das Automation Studio
Während des Einbindens wird ein neuer Ordner angelegt, der die ISD-Bibliotheken enthält:
• DDS_Drive
• Enthält Programmorganisationseinheiten (POUs), die von PLCopen
und POUs, die von Danfoss (Name beginnt mit DD_) definiert werden. Die von Danfoss definierten POUs bieten
zusätzliche Funktionen für die Achse.
• Sie können POUs, die von PLCopen
• Die Namen der POUs, die den Servoantrieb als Ziel haben, enden alle auf _DDS.
• DDS_PSM
• Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Power Sup-
ply Module (PSM) bereitstellen.
• Die Namen der POUs, die das PSM zum Ziel haben, enden alle auf _PSM.
• DDS_DAM
• Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Decentral
Access Module (DAM) bereitstellen.
• Die Namen der POUs, die das DAM zum Ziel haben, enden alle auf _DAM.
• DDS_ACM
• Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Auxiliary Ca-
pacitors Module (ACM) bereitstellen.
• Die Namen der POUs, die das ACM zum Ziel haben, enden alle auf _ACM.
• DDS_BasCam
• Enthält POUs für die Erstellung grundlegender CAMs.
• DDS_LabCam
• Enthält POUs für die Erstellung von Kennzeichnungs-CAMs.
• DDS_Intern
• Enthält POUs, die intern für die Bibliotheken benötigt werden.
• Verwenden Sie diese POUs nicht in einer Anwendung.
Beim Einbinden des DDS_Drive-Pakets werden einige Standardbibliotheken automatisch integriert, wenn sie nicht bereits
Teil des Projekts sind.
88 | Danfoss A/S © 2020.10
definiert wurden, mit POUs kombinieren, die von Danfoss definiert wurden.
®
Projekt integriert.
™
(Name beginnt mit MC_) definiert werden,
®
AQ262449648484de-000201 / 175R1135
Inbetriebnahme