Inbetriebnahme; Warnungen Für Die Inbetriebnahme; Checkliste Vor Der Inbetriebnahme; Ethercat® Id-Zuweisung - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung

6 Inbetriebnahme

6.1 Warnungen für die Inbetriebnahme
UNERWARTETER ANLAUF
Das Servosystem enthält Servoantriebe und PSM 510 sowie DAM 510, die an das elektrische Versorgungsnetz angeschlossen sind
und jederzeit anlaufen können. Dies kann durch einen Feldbusbefehl, ein Sollwertsignal oder einen zurückgesetzten Fehler erfol-
gen. Servoantriebe und alle angeschlossenen Geräte müssen betriebsbereit sein. Fehler in der Betriebsbereitschaft können bei
Anschluss an das elektrische Versorgungsnetz zum Tod, zu schweren Verletzungen, Schäden an der Ausrüstung oder zu anderen
Sachschäden führen.
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Treffen Sie geeignete Maßnahmen gegen unerwarteten Anlauf.

6.2 Checkliste vor der Inbetriebnahme

Führen Sie unbedingt vor der ersten Inbetriebnahme und vor Inbetriebnahme nach längerer Stillstandszeit oder Lagerung diese
Prüfungen durch.
Vorgehensweise
1. Überprüfen Sie, ob alle Schraubverbindungen der mechanischen und elektrischen Teile fest angezogen sind.
2. Überprüfen Sie, ob die freie Zu- und Abfuhr der Kühlluft sichergestellt ist.
3. Vergewissern Sie sich, dass alle elektrischen Anschlüsse korrekt sind.
4. Vergewissern Sie sich, dass der Berührschutz vor umlaufenden Teilen und vor Oberflächen, die heiß werden können, bes-
teht.
5. Führen Sie bei Verwendung einer STO-Funktion den Inbetriebnahmetest zur funktionalen Sicherheit durch (siehe
triebnahmeprüfung).
6.3 EtherCAT® ID-Zuweisung
EtherCAT benötigt keine spezielle ID-Zuweisung (IP-Adresse). Eine spezielle ID-Zuweisung ist nur bei Verwendung der indirekten
®
Kommunikation über die VLT
6.4 Ethernet POWERLINK® ID-Zuweisung
6.4.1 Übersicht
Die Ethernet POWERLINK Masterkommunikation darf nicht aktiv sein, wenn eine ID-Zuweisung an die Geräte über die VLT
®
Toolbox erfolgt. Eine ID-Zuweisung über die VLT
Kommunikation verwenden. Wenn die zyklische Kommunikation von Ethernet POWERLINK
Aus-/Einschaltzyklus durch, um diese zu stoppen.
Lösen Sie die SPS und führen Sie einen Aus-/Einschaltzyklus durch, bevor Sie die IDs festlegen. Starten Sie alternativ in der POWER-
LINK -Schnittstelle die SPS im Service Mode (Servicemodus), während der Parameter Basic Ethernet in Service Mode (Basis-Ethernet im
®
Servicemodus) auf Basic Ethernet enabled (Basis-Ethernet aktiviert) eingestellt ist.
6.4.2 ID-Zuweisung für einzelne Geräte
Wenn Sie einem einzelnen Gerät eine ID zuweisen möchten, können Sie dazu das Fenster Device Information (Geräteinformation) in
Servo Toolbox verwenden (weitere Informationen finden Sie im VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510
der VLT
®
(VLT® Flexmotion ) Programmierhandbuch).
™
Die Einstellung einer ID für ein Gerät kann auch über das LCP erfolgen.

6.4.2.1 Einstellen der Knoten-ID direkt in einem Servoantrieb oder in den Systemmodulen

Alle IP-bezogenen Parameter befinden sich in der Parametergruppe 12-0* IP Settings (IP-Einstellungen). Gemäß dem Ethernet POW-
ERLINK Standard ist die IP-Adresse auf 192.168.100.xxx festgelegt. Die letzte Zahl ist der Wert von Parameter 12-60 Node ID (Kno-
®
ten-ID). Für Parameter 12-02 Subnet Mask (Subnetzmaske) ist die Adresse auf 255.255.255.0 festgelegt und kann nicht geändert wer-
den.
Vorgehensweise
1.
Montieren Sie das LCP an dem Servoantrieb oder Systemmodul, dessen Node ID (Knoten-ID) geändert werden soll.
Danfoss A/S © 2020.10
W A R N U N G
Servo Toolbox-Software erforderlich.
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Servo Toolbox ist nur möglich, wenn Sie eine azyklische Ethernet POWERLINK
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Inbetriebnahme
bereits begonnen hat, führen Sie einen
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8.8 Inbe-
Servo
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