Programmierrichtlinien Für Automation Studio™ Und Twincat; Programmieren Mit Simotion Scout; Anforderungen Für Die Programmierung Mit Simotion Scout - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Öffnen Sie das Informationssystem und navigieren Sie zu [TwinCAT 2 → TwinCAT System Manager → Operation → Controls →
Choose Target System].
6.12 Programmierrichtlinien für Automation Studio™ und TwinCAT®
Empfehlungen zur Umsetzung:
• Initialisieren Sie die Parameter, die sich in der Regel nicht nur einmal zu Beginn des Programms ändern. Navigieren Sie zum
Automation Studio und verwenden Sie den Abschnitt _INIT.
™
• Rufen Sie Funktionsblöcke auf, die Informationen zum Status oder zu Fehlern liefern. Verwenden Sie dazu den Eingang Enable
(Aktivieren) zu Beginn des Programms.
•
Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks MC_Power_DDS für jede Achse zur Regelung der Leistungsstufe. Rufen Sie die-
sen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
• Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_PSM für jedes PSM 510, um die Zwischenkreisspannung am Aus-
gang zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
•
Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_DAM für jedes DAM 510, um die Zwischenkreisspannung am Aus-
gang zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
• Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_ACM für jedes ACM 510, um die Verbindung zwischen Zwischenk-
reis und ACM 510 zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
• Rufen Sie die Funktionsblöcke auf, die (Bewegungs-)Befehle am Ende des Programms ausführen.
• Verwenden Sie keine POUs der Bibliothek (Ordner) DDS_Intern.
• Ändern Sie bei einem Funktionsblock nicht den Referenzwert zu einer Achse, während dieser in Betrieb ist.
-
Die vollständige Parameterliste finden Sie im VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion
Programmierhandbuch.
6.13 Programmieren mit SIMOTION SCOUT®
6.13.1 Anforderungen für die Programmierung mit SIMOTION SCOUT®
Die folgenden Dateien sind für die Integration der Servosystemmodule in ein SIMOTION SCOUT
men steht 2.xx für die Versionsnummer und yyyymmdd für das Datum.
Tabelle 26: Erforderliche Dateien
Systemmodul
Gesamtes Servosystem
Servo Drive Module SDM 511/
SDM 512
Integrated Servo Drive ISD 510
Decentral Servo Drive DSD 510
Power Supply Module PSM 510
Decentral Access Module DAM 510
108 | Danfoss A/S © 2020.10
H I N W E I S
Erforderliche Datei
Bibliothekenpaket für das ISD 510 Servosystem: Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z.zip
Online-Hilfe-Datei (.chm): Programmieren mit SIMOTION SCOUT
GSDML-Datei (Gerätestammdatei):
GSDML-V2.xx-Danfoss-SDM-yyyymmdd.xml
GSDML-Datei (Gerätestammdatei):
GSDML-V2.xx-Danfoss-ISD-yyyymmdd.xml
GSDML-Datei (Gerätestammdatei):
GSDML-V2.xx-Danfoss-DSD-yyyymmdd.xml
GSDML-Datei (Gerätestammdatei):
GSDML-V2.xx-Danfoss-PSM-yyyymmdd.xml
GSDML-Datei (Gerätestammdatei):
Inbetriebnahme
Projekt erforderlich. Im Dateina-
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AQ262449648484de-000201 / 175R1135
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