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Konfiguration Der Messwertkanäle - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

Firmware für antriebsregelgeräte
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10-66
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Signalauswahlliste (P-0-0149)
Beispiel für Signalauswahl
Konfiguration der Messwertkanäle
Die Konfiguration eines Messwertkanals erfolgt durch die Eingabe der
IDN des gewünschten Parameters in den entsprechenden Signalauswahl-
Parameter:
• P-0-0023, Oszilloskop: Signalauswahl 1
• P-0-0024, Oszilloskop: Signalauswahl 2
• P-0-0147, Oszilloskop: Signalauswahl 3
• P-0-0148, Oszilloskop: Signalauswahl 4
Hierbei können alle Identnummern, die im Parameter P-0-0149,
Oszilloskop: Signalauswahlliste enthalten sind, eingetragen werden.
Der Parameter P-0-0149 enthält alle Parameter, die als Triggersignal
(P-0-0026) bzw. als Mess-Signal (P-0-0023, P-0-0024, P-0-0147,
P-0-0148) geeignet sind. Durch Auslesen von P-0-0149 kann der Master
erkennen, welche Signale im Antrieb aufgezeichnet werden können.
Hinweis: Derzeit sind alle zyklisch konfigurierbaren Parameter (> 100)
in der Liste enthalten!
Beispiel für die Signalauswahl der Oszilloskopfunktion:
• als aufzuzeichnendes Signal wird S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
ausgewählt
• Lage-Istwert von Geber 1 (S-0-0051) wird in Parameter P-0-0023,
Oszilloskop: Signalauswahl 1 geschrieben
→ Lage-Istwert der Achse 1 wird mit Eintreten der Randbedingungen im
Oszilloskop aufgezeichnet und an den Master übertragen
P-0-0023,
Signalauswahl 1
S-0-0051
DF000111v02_de.fh7
Abb. 10-28: Beispiel für Signalauswahl
Erweiterte Oszilloskopfunktion (Patchfunktion)
Der Antrieb bietet neben der Aufzeichnung von Parameterinhalten über
die Oszilloskopfunktion auch die Möglichkeit, beliebige interne Signale
(d.h. Speicheradressen) aufzuzeichnen (Patchfunktion).
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Master
P-0-0021,
Messwertliste 1
Lage-Istwert
Achse 1
4 Kanäle
Oszilloskop
Lage-Istwert Geber 1
(S-0-0051)
Achse 1
Antrieb
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P

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