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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Hardware-Voraussetzungen
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Die Funktion der Geberemulation setzt die folgende Steuerteil-
Ausführung voraus:
• Einzelachs-BASIC ANALOG (nicht konfigurierbar)
Außerdem sind folgende konfigurierbare Steuerteile möglich, wenn sie
mit dem Optionsmodul MEM ausgeführt sind:
• Einzelachs-BASIC UNIVERSAL
• Einzelachs-ADVANCED
• Doppelachs-BASIC UNIVERSAL (CDB01.1C)
Hinweis: Die Geberemulation erfolgt immer gerätebezogen, d.h. bei
einem Doppelachsgerät (CDB01.1C) kann die Emulation nur
für jeweils eine der beiden Achsen genutzt werden.
Merkmale
• zyklische Berechnung der vom Emulator ausgegebenen Position oder
Inkremente im Lagereglertakt
• frei wählbare Positionssignale zur Emulation (P-0-0900, P-0-0901)
• einheitlich
parametrierbare
Absolutgeber-Emulation
Inkremente/mm) → P-0-0903
• wichtungsbezogene Emulation (SSI und Inkremental) → S-0-0076
• aktivierbare Totzeitkompensation bei der Inkrementalgeber-Emulation
(vgl. P-0-0902, Bit 3)
• Verschiebbarer
Nullimpuls
(vgl. P-0-0904)
• parametrierbare zyklische Nullimpulsausgabe bei der Inkremental-
geber-Emulation bezüglich Nullimpulsabstand (vgl. P-0-0904) und
Maßbezug (vgl. P-0-0902)
Beteiligte Parameter
• P-0-0900, Geberemulation-Signalauswahlliste
• P-0-0901, Geberemulation-Signalauswahl
• P-0-0902, Geberemulation-Steuerparameter
• P-0-0903, Geberemulation-Auflösung
• P-0-0904, Geberemulation-Nullimpulsoffset
• P-0-0905, Geberemulation-Nullimpulsabstand
Beteiligte Diagnosen
• F2053 Inkrementalgeberemulator: Frequenz zu hoch
• F2054 Inkrementalgeberemulator: Hardware-Fehler
• C0260 Inkrementalgeber-Emulator-Aulösung nicht darstellbar
Erweiterte Antriebsfunktionen
(CSB01.1C)
(CSH01.1C)
Auflösung
für
Inkremental-
in
Inkrementen
(Umdrehung
bei
der
Inkrementalgeber-Emulation
9-19
(CSB01.1N-AN)
und
bzw.
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