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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Bauformen von Lagemess-
Systemen
Auswertung der Lagemessung
Relative Lagemessung
Absolute Lagemessung
Genauigkeit, Auflösung
Überwachungsfunktionen
Hardwareabhängigkeiten
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Lagemess-Systeme werden für die verschiedenen Bewegungsarten in
angepassten Bauformen angeboten:
• rotative Geber
• Lineargeber
Geber in beiden Bauformen sind, bei geeigneter Signalspezifikation,
durch IndraDrive-Regelgeräte auswertbar.
Die Lagegeber können, abhängig von ihrer Ausführung und dem
mechanischen Anbau an die Achse, ausgewertet werden als
• relative Geber (inkrementelle Geber)
- oder -
• absolute Geber (Absolutwertgeber
Bei relativer Lagemessung können über das Mess-System nur
Lagedifferenzen ausgewertet werden. Die vom Mess-System gemeldeten
Lageistwerte beziehen sich auf die (meist undefinierte) Lage beim
Einschalten des Antriebs. Zum Betrieb des Antriebs innerhalb eines
begrenzten Verfahrbereichs muss nach jedem Wiedereinschalten ein
Lagebezug hergestellt werden ("Referenzieren").
Bei absoluter Lagemessung werden vom Geber Lageistwerte mit festem
geberabhängigen Bezugspunkt an das Regelgerät gemeldet. Nach dem
Einschalten des Antriebs ist bei jeder Achslage sofort der korrekte Lage-
Istwert verfügbar. Aufgrund der meist undefinierten Anbausituation des
Gebers an Motor bzw. Achsmechanik ist bei der Erstinbetriebnahme ein
einmaliges Ermitteln des Lageversatzes erforderlich ("Absolutwert
setzen").
Die Genauigkeit der Lagemessung ist abhängig von:
• der Auflösung des Mess-Systems (Teilungsperioden = TP)
• der absoluten Gebergenauigkeit
• der Qualität der Digitalisierung der analogen Gebersignale
• der Größe des Verfahrbereichs der Achse
Fehlerfreie Lageinformation ist elementar für betriebssicheres Antriebs-
verhalten
und
für
konturtreue
Gebersignale auf Plausibilität und Einhaltung der erlaubten Toleranzen
überwacht.
Zudem
können
Antriebe
Übereinstimmung der Lage beim Einschalten gegenüber dem letzten
Ausschalten überwacht werden.
Außerdem ist es möglich, die Differenz der Lageistwerte von Motorgeber
und externem Geber zu überwachen.
Siehe Abschnitt "Überwachung der Mess-Systeme"
Für den Anschluss der Mess-Systeme an das Regelgerät sind 3 optionale
Schnittstellen vorhanden. Über die Parameter P-0-0077, Zuordnung
Motorgeber->Optionsplatz und P-0-0078, Zuordnung optionaler
Geber->Optionsplatz wird festgelegt, an welche Schnittstelle der
jeweilige Geber angeschlossen wird. Sie muss mit dem zum Geber
passenden Gebereingang ausgestattet sein.
Siehe auch separate Dokumentation "Projektierung Steuerteile"
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
).
Bewegung.
Deshalb
mit
absolut
auswertbarem
5-51
werden
die
Geber
auf
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