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MPH-02, MPB-02, MPD-02
DPV1- Parameterkommunikation (ProfiDrive)
DP-Master Klasse-1
DP-Master Klasse-2
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Übersicht azyklische Kommunikation
Es wird eine azyklische Kommunikationsbeziehung vom Typ MSAC_C1
zu einem DP-Master Klasse-1 (MSAC_C1) unterstützt. Für diese
Kommunikationsbeziehung stehen folgende DP-Dienste zur Verfügung:
• DDLM_Read (MSAC1_Read)
• DDLM_Write (MSAC1_Write)
Es werden maximal fünf azyklische Kommunikationsbeziehungen vom
Typ MSAC_C2 zu einem DP-Master Klasse-2 (MSAC_C2) unterstützt.
Für diese Kommunikationsbeziehung stehen folgende DP-Dienste zur
Verfügung:
• DDLM_Initiate (MSAC2_Initiate)
• DDLM_Abort (MSAC2_Abort)
• DDLM_Read (MSAC2_Read)
• DDLM_Write (MSAC2_Write)
Parameteraustausch über DPV1-Dienste
Der nachfolgend beschriebene Parameteraustausch wird über DPV1-
Telegrammrahmen
ausgeführt.
durchlaufen:
MASTER
Parameter-
auftrag
Parameter-
antwort
Der Zugriff auf die einzelnen Parameter erfolgt mit den Diensten
"Parameter anfordern" oder "Parameter ändern".
Hinweis: Multi-Parameteraufträge werden nicht unterstützt!
Führungskommunikation
Dabei
wird
Write.req + Daten
Write.res (+)
Read.req
Read.res (-)
Read.req
Read.res (+) + Daten
4-51
folgende
Sequenz
SLAVE
Parameter-
auftrag
Parameter-
antwort
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