Sollwertaufbereitung Bei Lageregelung - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten

Sollwertaufbereitung bei Lageregelung

Sollwertfilterung
(Ruckbegrenzung)
Feininterpolation des
Lagesollwertes
Beteiligte Parameter
• P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
• P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
• P-0-0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
• P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell
• P-0-0047, Lage-Sollwert-Steuerung
• P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
• P-0-0187, Lagesollwertverarbeitung Modus
• P-0-0434, Lagesollwert Regler
• P-0-0556, Achsregler-Steuerwort
• S-0-0047, Lage-Sollwert
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
Beteiligte Diagnosen
• A0102 Lageregelung mit Geber 1
• A0103 Lageregelung mit Geber 2
• A0104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1
• A0105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
• F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
• F2039 Maximale Beschleunigung überschritten
Hinweis: Der zyklisch von der Steuerung übertragene Sollwert wird im
Parameter P-0-0047, Lagesollwert Steuerung angezeigt.
Der interne Lagesollwert am Lageregler wird im Parameter
P-0-0434, Lagesollwert Regler angezeigt.
Die von der Steuerung vorgegebenen Lagesollwerte können über einen
einstellbaren Mittelwertfilter (P-0-0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-
Zeitkonstante; gleitende Mittelung über maximal 64 Werte) geglättet
werden. Die Anzeige des daraus resultierenden Filtergrades erfolgt über
P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell. Dieser Filter
kann zur Ruckbegrenzung verwendet werden.
Hinweis: Das über
konstante parametrierbare PT1-Filter zur Ruckbegrenzung ist
nur bei linearer Feininterpolation wirksam.
Der zyklisch von der Steuerung im
Lagesollwert kann ggf. im Antrieb feininterpoliert werden.
Über P-0-0187, Lagesollwertverarbeitung Modus kann zwischen
•
kubischem Feininterpolator (konturtreu),
•
linearem Feininterpolator oder
•
kubischem Approximator
umgeschaltet werden.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeit-
NC-Zyklustakt übertragene
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P