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MPH-02, MPB-02, MPD-02
10.11 Serielle Kommunikation
Übersicht serielle Kommunikation
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
Die serielle Schnittstelle des Antriebsregelgeräts dient als universelles
Kommunikationsmedium für verschiedenste Dienste. Sie kann verwendet
werden zur Führungskommunikation (zusätzlich zu SERCOS), zum
Lesen und Schreiben von Parametern, zum Firmware-Tausch, zur
Fehlersuche und für weitere Dienste. Die verwendeten physikalischen
Standards sind RS232 und RS485.
Zur seriellen Kommunikation werden 2 Protokolle unterstützt:
• ASCII-basiertes Protokoll
• SIS-Protokoll (Rexroth-einheitliches serielles Binärprotokoll)
Hinweis: Das Protokoll wird automatisch vom Antrieb erkannt!
Folgende Funktionen werden über die serielle Schnittstelle ermöglicht:
• Lesen
und
Schreiben
Inbetriebnahmetool (DriveTop) parallel zur vorhandenen Führungs-
kommunikation
• Anschluss eines Bedienterminals (BTV04)
• Firmware-Download über Programm "Dolfi"
Die maximale Baudrate beträgt 115 kB.
Beteiligte Parameter
• P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485
• P-0-4022, Antriebsadresse der seriellen Schnittstelle
• P-0-4050, Antwortverzögerung RS-232/485
• P-0-4095, RS-232/485 Parität
Allgemeines zur Parameterstruktur
Alle Parameter des Antriebsregelgeräts sind in einer einheitlichen
Parameterstruktur abgelegt. Jeder Parameter besteht aus 7 Elementen.
Die unten stehende Tabelle beschreibt die einzelnen Elemente und die
Zugriffsmöglichkeiten. Auf die hier dargestellte Parameterstruktur wird in
den folgenden Abschnitten noch Bezug genommen.
Element-Nr.
Datenblockelement
1
Ident-Nummer
2
Name
3
Attribut
4
Einheit
5
min. Eingabewert
6
max. Eingabewert
7
Betriebsdatum
Abb. 10-35: Parameterstruktur
von
Parametern
über
Zugriffsmöglichkeit
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen / Schreiben
10-75
Terminal
oder
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