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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 14

Firmware für antriebsregelgeräte
Inhaltsverzeichnis

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Systemübersicht
Passwortarten
Kommandoarten
möglich, Parameterwerte, die der Anpassung des Antriebs an die
Achse dienen, nach ihrer Festlegung zu schützen.
• Alle übrigen beschreibbaren Parameter, die nicht in den vorgenannten
Gruppierungen enthalten sind. Sie haben keinen Schreibschutz.
Die Antriebsfirmware bietet die Aktivierung bzw. Deaktivierung des
Schreibschutzes für Parameterwerte durch drei hierarchisch unter-
schiedliche Passwörter:
• Kundenpasswort
Die Werte der Parameter einer kundenseitig zusammengestellten
Parametergruppe können geschützt werden.
• Steuerungspasswort
Mit Kundenpasswort geschützte Parameter sind beschreibbar;
"Verwaltungsparameter" bleiben schreibgeschützt.
• Masterpasswort
Alle
beschreibbaren
parameter" und durch Kundenpasswort geschützte Parameter, können
verändert werden.
Kommandos
Kommandos dienen zur Auslösung und Steuerung komplexer Funktionen
oder Überwachungen im Antrieb. Der übergeordnete Master kann
Kommandos starten, unterbrechen und löschen.
Jedes Kommando ist einem Parameter zugeordnet, über den die
Kommandoausführung gesteuert werden kann. Während der Ausführung
des Kommandos erscheint im Display des Bedienfeldes die Anzeige "Cx",
wobei "C" für Kommandodiagnose und "x" für die Nummer des
Kommandos steht.
Hinweis: Jedes gestartete Kommando muss auch wieder aktiv gelöscht
werden.
Alle im Antrieb verfügbaren Kommandos sind im Parameter S-0-0025,
IDN-Liste aller Kommandos abgelegt.
3 Arten von Kommandos werden unterschieden:
• Antriebssteuerkommandos
• können zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung führen,
• lassen sich nur bei gesetzter Reglerfreigabe starten,
• deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung.
• Monitorkommandos
• aktivieren oder deaktivieren Überwachungen oder Funktionen im
Antrieb.
• Verwaltungskommandos
• führen Verwaltungsaufgaben durch,
• lassen sich nicht unterbrechen.
Siehe
auch
"Kommandoverarbeitung"
kommunikation"
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Parameter,
einschließlich
im
Kapitel
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
"Verwaltungs-
"Führungs-

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