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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Parametereinstellung
Definition
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
b) Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit (Modus 2)
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 21h
→ absoluter Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 22h
→ relativer Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 24h
→ endloser Satz in positiver Richtung mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus = 28h
→ endloser Satz in negativer Richtung mit Folgesatz
In diesem Modus wird die Zielposition des Startsatzes mit der
Positioniergeschwindigkeit des Folgesatzes durchfahren. Erforderliche
Brems-
oder
Beschleunigungsvorgänge
Geschwindigkeit werden bereits im Startsatz durchgeführt.
Der Antrieb fährt in Richtung der Zielposition x
vorgegebene Richtung), die im
Rechtzeitig vorher wird mit der Beschleunigung an auf die nächste
Positioniergeschwindigkeit v
diese Geschwindigkeit v
Die Umschaltung auf den nächsten Positioniersatz erfolgt jedoch erst
beim Überfahren der Zielposition.
n
aktuellen Positioniersatz n steht.
beschleunigt bzw. abgebremst, damit
n+1
bei der Zielposition x
n+1
n
7-61
Betriebsarten
zur
Anpassung
der
(bei Endlos-Sätzen in die
erreicht wird.
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