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RD 29289
Ausgabe: 2021-05
Ersetzt: 2017-09
Regel-Wegeventil, vorgesteuert,
mit integriertem digitalem Achs-Controller
(IAC-Multi-Ethernet)
Typ 4WRLD
H8073
Merkmale
▶ Offen
- Integrierte digitale Achsregelfunktionalität
(IAC-Multi-Ethernet)
- Busanbindung/Serviceschnittstelle
(Sercos, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT,
POWERLINK, VARAN)
▶ Skalierbar
- 2 konfigurierbare analoge Sensoreingänge
- 1 Eingang für lineares Wegmesssystem
(SSI, 1Vss oder EnDat 2.2)
▶ Präzise
- Best-in-class Hydraulikregler
- Hohe Ansprechempfindlichkeit und geringe Hyste-
rese
▶ Sicher
- Interne Sicherheitsfunktion (einsetzbar bis Kategorie
4/PL e gemäß EN13849-1
- CE-Konformitat nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU
▶ Nenngrößen 10 ... 35
▶ Geräteserie 4X
▶ Maximaler Betriebsdruck 350 bar (Anschlüsse P, A, B)
▶ Nennvolumenstrom 60 ... 1500 l/min (∆p = 10 bar)
Inhalt
Merkmale
Symbole
RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG
1
2, 3
4
5, 6
7, 8
8 ... 12
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth 4WRLD
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth 4WRLD
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
31 … 36 – Hohe Ansprechempfindlichkeit und geringe Hyste- Zubehör 37, 38 rese Projektierungs- und Wartungshinweise ▶ Sicher Weitere Informationen – Interne Sicherheitsfunktion (einsetzbar bis Kategorie 4/PL e gemäß EN13849-1 – CE-Konformitat nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... -
Seite 2: Bestellangaben
Dichtungswerkstoff (Dichtungstauglichkeit der verwendeten Druckflüssigkeit beachten, siehe Seite 10) NBR-Dichtungen FKM-Dichtungen Steuerölführung Steuerölzuführung extern, Steuerölrückführung extern Steuerölzuführung intern, Steuerölrückführung extern Steuerölzuführung intern, Steuerölrückführung intern Steuerölzuführung extern, Steuerölrückführung intern Versorgungsspannung 24 V Höherer Nennvolumenstrom auf Anfrage Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05... - Seite 3 ±10 VDC oder 4 ... 20 mA Sensorschnittstellen 0 ... 10 V/4 ... 20 mA/EnDat 2.2 0 ... 10 V/4 ... 20 mA/SSI 0 ... 10 V/4 ... 20 mA/1Vss Weitere Angaben im Klartext RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG...
- Seite 4 ▶ Darstellung nach DIN ISO 1219-1. Hydraulische Zwischenstel- „PT“ lungen sind gestrichelt dargestellt. ▶ Angaben über „Abschaltverhalten“ siehe Technische Daten Seite 10. ▶ Symbole V und V1 sind nicht für die Verwendung in Sicher- heitsanwendungen geeignet (keine Überdeckung). „XT“ Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
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Seite 5: Funktion
Steuerung erfolgt wahlweise über die Ethernet- Schnittstelle (X7E1 oder X7E2) oder die analoge/ digitale Schnittstelle (XH2) ▶ Die Einstellung der Reglerparameter erfolgt über die Ethernet-Schnittstelle (X7E1 oder X7E2) X2M1 X7E1 X7E2 X2M2 B T A RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Überwachung
Anschluss T oder extern über den Anschluss Y zum Behäl- schalteten Zustand betragt ca. 20 % des Steuer- ter erfolgen. schieber-Hubes. Beim Abschalten der Freigabe kann der Antrieb kurzzeitig in funktionsrichtung P→B beschleunigt werden. (Weitere Angaben siehe Betriebsanleitung 29391-B) Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05... -
Seite 7: Steuerölversorgung (Schematische Darstellung)
5 Verschlussschraube 1/16-27 NPTF, SW4 – Steuerölzuführung 6 Gehäusedeckel-Haupstufe (Wegaufnehmerseite) Steuerölzuführung extern: 2, 3, 5 geschlossen intern: 2, 3, 5 offen Steuerölrückführung extern: 1, 4 geschlossen intern: 1, 4 offen Weitere Erläuterungen siehe Seite 8. RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Steuerölversorgung
▶ Rauschprüfung nach DIN EN 60068-2-64 20 … 2000 Hz / 10 g / 30 g Peak / 30 min / 3 Achsen ▶ Transportschock nach DIN EN 60068-2-27 15 g / 11 ms / 3 Achsen Maximale relative Feuchte (keine Betauung) % 95 Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05... - Seite 9 Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirksame ∆p Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig die Vnom Lebensdauer der Komponenten. Zur Auswahl der Filter siehe www.boschrexroth.com/filter. Am Anschluss X und Y bei sprungförmigem Eingangssignal von 0 … 100 % (100 bar) RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG...
- Seite 10 ▶ Symbol V, V1- Vorsteuerventil in „Fail-Safe“-Stellung, Hauptventil nimmt die federzentrierte „Offset-Stellung“ ein (ca. 6 %, P→B/A→T) ▶ Symbol Q3 Vorsteuerventil in „Fail-Safe“-Stellung, Hauptventil nimmt die federzentrierte „Offset-Stellung“ ein (P gesperrt, A/B zum An- schluss T offen) Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
- Seite 11 Die maximale Stromaufnahme erhöht sich bei Verwendung der X2M1, X2M2 und X8M verwendet (keine interne Spannungsbe- Sensoreingänge oder des Schaltausgangs entsprechend der grenzung) externen Belastung Die Spannungsgrenzwerte sind direkt am Gerätestecker des Ventils einzuhalten (Leitungslänge und Kabelquerschnitt beachten.) RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG...
- Seite 12 – Datenbreite 12 … 28 Bit – Übertragungsfrequenz 80 kHz … 1 MHz – Leitungsempfänger/ -treiber RS485 ▶ Endat-Geber – Leitungsempfänger/ -treiber RS485 – Auflösung minimal 10 nm und Vielfaches ▶ 1Vss-Geber – Übertragungsfrequenz kHz 250 Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
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Seite 13: Darstellung Des Achsreglers Im Systemverbund
Position, Kraft, Ablösende PROFINET RT Regelung BUS IN POWERLINK BUS OUT Spannungsversorgung analoger/digitaler E/A SI-Schnittstelle Position SSI/EnDat 2.2/1 Vss Drucksensor Drucksensor Druck Kolbenseite 4 ... 20 mA/0-10 V Druck Ringseite 4 ... 20 mA/0-10 V RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock
14/40 4WRLD | Regel-Wegeventil Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05... -
Seite 15: Elektrische Anschlüsse, Belegung
Differenzverstärkereingang zu Pin 4 (optional) Spannungsausgang gleich wie anliegende Spannungsversorgung an Eingang XH2. (Maximale Belastbarkeit siehe Seite 16) Eine Belastung erhöht die Stromaufnahme des Ventils (Pin 1 am Gerätestecker XH2) Nur ein Signaleingang je Schnittstelle, konfigurierbar RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... - Seite 16 Hinweise: ▶ Bezugspotential für alle Signale: GND ▶ Wir empfehlen, die Schirme beidseitig über die metallischen Gehäuse der Steckverbinder aufzulegen. Die Verwendung von Steckerpins verschlechtert die Schirm- wirkung ! Innenschirme sind nicht erforderlich. Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
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Seite 17: Led-Anzeigen
– Activity: Daten gesendet/empfangen (Blinken) ▶ Die Modul-Status-LEDs 3 und 4 beziehen sich auf das Elektro- nik-Modul ▶ Für eine detaillierte Beschreibung der Diagnose LEDs wird auf die Funktionsbeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDx verwiesen. RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... - Seite 18 -100 -80 -60 -40 -20 0 ← Hub in % → ← Hub in % → Sprungkompensation (Öffnung bei 5 %) 1 P–A; B–T (1:1) 2 B–T (2:1) 3 P–B (2:1) 4 P–B; A–T (1:1) 10 % q Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
- Seite 19 Symbol Q3, Ausführung „600“ -100 Hub in % Hub in % ← → ← → -100 -80 -60 -40 -20 0 -100 -80 -60 -40 -20 0 1 P–A 2 B–T 3 P–B 4 A–T RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG...
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Seite 20: Kennlinien
20/40 4WRLD | Regel-Wegeventil Kennlinien (gemessen mit HLP46, ϑ = 40 ±5 °C) Öl Druckverstärkung A–B A–B D–E D–E B–A Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05... -
Seite 21: Kennlinien: Nenngröße
Zeit in ms → Frequenzgang Symbole V und Q3- 5 6 7 8 910 40 50 607080 100 Frequenz in Hz → Signal ±1 % Signal ±5 % Signal ±25 % Signal ±100 % RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... - Seite 22 Kennlinien: Nenngröße 10 (gültig für HLP46, ϑ = 40 ±5 °C) Öl Volumenstrom-Lastfunktion (bei maximaler Ventilöffnung; Toleranz ±10 %) 60 70 80 90100 Druckdifferenz in bar → 1 Maximaler Volumenstrom 2 Empfohlener Volumenstrom (Strömungsgeschwindigkeit 30 m/s) Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
- Seite 23 80 90 Zeit in ms → Frequenzgang Symbol V 5 6 7 8 910 40 50 607080 100 Frequenz in Hz → Signal ±1 % Signal ±5 % Signal ±25 % Signal ±100 % RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG...
- Seite 24 (gemessen mit HLP46, ϑ = 40 ±5 °C) Öl Volumenstrom-Lastfunktion (bei maximaler Ventilöffnung; Toleranz ±10 %) 50 60 70 80 90 100 Druckdifferenz in bar → 1 Maximal zulässiger Volumenstrom 2 Empfohlene Volumenstrombegrenzung (Strömungsgeschwindigkeit 30 m/s) Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
- Seite 25 80 90 Zeit in ms → Frequenzgang Symbol V 5 6 7 8 910 40 50 607080 100 Frequenz in Hz → Signal ±1 % Signal ±5 % Signal ±25 % Signal ±100 % RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG...
- Seite 26 (gemessen mit HLP46, ϑ = 40 ±5 °C) Öl Volumenstrom-Lastfunktion (bei maximaler Ventilöffnung; Toleranz ±10 %) 1250 1200 50 60 70 80 90 100 Druckdifferenz in bar → 1 Maximaler Volumenstrom 2 Empfohlene Volumenstrombegrenzung (Strömungsgeschwindigkeit 30 m/s) Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
- Seite 27 80 90 Zeit in ms → Frequenzgang Symbol V 5 6 7 8 910 40 50 607080 100 Frequenz in Hz → Signal ±1 % Signal ±5 % Signal ±25 % Signal ±100 % RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG...
- Seite 28 = 40 ±5 °C) Öl Volumenstrom-Lastfunktion (bei maximaler Ventilöffnung; Toleranz ±10 %) 1850 1500 1000 50 60 70 80 90 100 Druckdifferenz in bar → 1 Maximaler Volumenstrom 2 Empfohlene Volumenstrombegrenzung (Strömungsgeschwindigkeit 30 m/s) Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
- Seite 29 Zeit in ms → Frequenzgang-Kennlinien Symbole V und Q3- 5 6 7 8 910 40 50 607080 100 Frequenz in Hz → Signal ±1 % Signal ±5 % Signal ±25 % Signal ±100 % RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG...
- Seite 30 = 40 ±5 °C) Öl Volumenstrom-Lastfunktion (bei maximaler Ventilöffnung; Toleranz ±10 %) 4700 4000 3300 3000 2000 1500 1200 1000 60 70 80 90100 Druckdifferenz in bar → 1 Maximaler Volumenstrom 2 Empfohlener Volumenstrom (Strömungsgeschwindigkeit 30 m/s) Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
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Seite 31: Abmessungen: Nenngröße 10 (Maßangaben In Mm)
8 Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 37 und Datenblatt 08006. Ventilbefestigungsschrauben und Anschlussplatten 9 Spannstift siehe Seite 36. 10 Bearbeitete Ventilauflagefläche, Lage der Anschlüsse nach ISO 4401-05-05-0-05 Hinweis: Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... -
Seite 32: Abmessungen: Nenngröße 16 (Maßangaben In Mm)
Abweichend von der Norm: Anschlüsse P, A, B, T – Ø20 mm Mindesteinschraubtiefe: ▶ Eisenmetall: 1,5 x Ø Hinweis: ▶ Nichteisenmetall: 2,0 x Ø Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05... -
Seite 33: Abmessungen: Nenngröße 25 (Maßangaben In Mm)
Abweichend von der Norm: ▶ Anschlüsse X, Y – Ø14 mm Mindesteinschraubtiefe: ▶ Eisenmetall: 1,5 x Ø ▶ Nichteisenmetall: 2,0 x Ø Hinweis: Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... -
Seite 34: Abmessungen: Nenngröße 27 (Maßangaben In Mm)
Abweichend von der Norm: ▶ Anschlüsse P, A, B, T – Ø32 mm Mindesteinschraubtiefe: ▶ Eisenmetall: 1,5 x Ø ▶ Nichteisenmetall: 2,0 x Ø Hinweis: Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05... -
Seite 35: Abmessungen: Nenngröße 35 (Maßangaben In Mm)
Lage der Anschlüsse nach ISO 4401-10-09-0-05 siehe Seite 36. Abweichend von der Norm: Anschlüsse P, A, B, T – Ø50 mm Position G1 nach DIN 24340 Form A Hinweie: Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... -
Seite 36: Abmessungen 31
Ventilbefestigungsschrauben verwendet werden. Vor der Montage ist die vorhandene Befestigungsbohrung im Block auf ausreichende Ein- schraubtiefe zu prüfen. Anschlussplatten (separate Bestellung) mit Lage der Anschlüsse nach ISO 4401 siehe Datenblatt 45100. Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05... -
Seite 37: Zubehör
▶ Generell sind die Verlegehinweise der Kabelhersteller zu beachten. ▶ Analog, falls verwendet, werden die Kabel von X2M1, X2M2 und X8M nach obiger Beschreibung fixiert. ▶ Weitere Hinweise siehe Betriebsanleitung 29391-B. RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... - Seite 38 Für die Parametrierung mit PC wird benötigt Materialnummer/Download 1 Inbetriebnahmesoftware IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS www.boschrexroth.com/IAC 2 Verbindungskabel, 3 m Geschirmt, M12 auf RJ45, frei wählbare Länge (= xx,x) R911172135 (zusätzliche Angabe Typbezeich- nung RKB0044/xx,x) Bosch Rexroth AG, RD 29289, Ausgabe: 2021-05...
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Seite 39: Projektierungs- Und Wartungshinweise
– Funktionsbeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDx-xx – Parameterbeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDx-xx – Diagnosebeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDx-xx ▶ Inbetriebnahmesoftware und Dokumentation im Internet www.boschrexroth.com/IAC ▶ Auswahl der Filter www.boschrexroth.com/filter ▶ Informationen zu lieferbaren Ersatzteilen www.boschrexroth.com/spc RD 29289, Ausgabe: 2021-05, Bosch Rexroth AG... - Seite 40 40/40 4WRLD | Regel-Wegeventil Notizen Bosch Rexroth AG © Alle Rechte Bosch Rexroth AG vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Industrial Hydraulics Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Zum Eisengießer 1 Schutzrechtsanmeldungen. 97816 Lohr am Main, Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage Telefon +49 (0) 93 52 / 40 30 20...