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7-4
Betriebsarten
Sollwertquittierung
7.2
Drehmoment-/Kraftregelung
Grundpaket aller Varianten in Closed-Loop-Ausprägung
Kurzbeschreibung
Drehmoment-/
Kraft-Sollwert
Merkmale
Hinweis: Bei Verwendung des Positioniersatzbetriebs bei Feldbussen
im frei konfigurierbaren Betriebsmodus (P-0-4084 = 0xFFFE)
oder bei SERCOS interface wird entgegen der o.g. Regel
auch der Toggle-Mechanismus verwendet.
Eine explizite Quittierung der Sollwertübernahme erfolgt lediglich bei den
Positionierbetriebsarten (Antriebsgeführtes Positionieren, Positioniersatz-
betrieb).
Dabei kann im Master geprüft werden, ob und wann der vorgegebene
Sollwert
im
Antrieb
Handshake).
Die Sollwertquittierung wird je nach Positionierbetriebsart unterschiedlich
durchgeführt:
• Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
Der Antrieb quittiert die Sollwertübernahme durch Toggeln von Bit 0 in
S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung.
• Betriebsart "Positioniersatzbetrieb"
Der Antrieb quittiert die Sollwertübernahme durch Anzeige des
wirksamen Positioniersatzes in P-0-4051, Positioniersatz Quittung.
Hinweis: Auch beim Positioniersatzbetrieb führt die Übernahme eines
neuen Positioniersatzes zum Toggeln von Bit 0 in S-0-0419,
da hierbei die interne Verarbeitung der Positioniersollwerte
identisch zur Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" ist.
In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" wird dem Antrieb ein
Drehmoment-/Kraft-Sollwert vorgegeben. Bei Bedarf kann dieser Sollwert
gefiltert werden. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart lautet A0100
Antrieb in Momentenregelung.
Sollwertaufbereitung für
Drehmoment-/Kraftregelung
Abb. 7-1:
Blockschaltbild "Drehmoment-/Kraftregelung"
• Drehmoment-/Kraftregelung auf die Summe der in den Parametern
S-0-0080,
Drehmoment-/Kraft-Sollwert
Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv vorgegebenen Sollwerte
• Der Drehmoment-/Kraft-Sollwert wird intern vom Geschwindigkeits-
regler gebildet. Diesem Sollwert kann der Wert des Parameters
S-0-0081 als additiver Anteil aufgeschaltet werden.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
übernommen
wurde
Stromregler
Drehmoment-
bildender
Strom-Sollwert
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
(Sollwertübernahme-
M
DF0054v1.fh7
und
S-0-0081,
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