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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Diagnosen
Rexroth-Gehäusemotoren ohne Geberdatenspeicher
Beteiligte Parameter
Anwendungsabhängige
Motorparameter
bei Asynchronmotoren
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Anpassung an die Maschinenachse durch Herstellung des Maßbezuges
notwendig.
Sollte sich der am Regelgerät angeschlossene Motortyp geändert haben,
meldet dies das Regelgerät mit F2008 RL Der Motortyp hat sich
geändert und fordert zum Laden der Default-Regelkreisparameterwerte
und des Motortypparameters auf. Bei erwünschter Motoränderung ist eine
Erstinbetriebnahme des neuen Achsmotors erforderlich. Andernfalls
handelt es sich um einen Montagefehler, der rückgängig zu machen ist!
• Während des Ladens der Default-Regelkreisparameterwerte und des
Motortypparameters meldet das Regelgerät:
C07_0 Kommando Urladen (Reglerparameter laden)
• Sollten die Parameterwerte im Geberdatenspeicher nicht lesbar sein:
C0706 Fehler beim Lesen der Reglerparameter
• Sollte sich der am Regelgerät angeschlossene Motortyp geändert
haben:
F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert.
• Sollte im Geberspeicher ein ungültiger Wert für den Kommutierungs-
Offset stehen, meldet das Regelgerät:
F2104 Kommutierungs-Offset ungültig
Folgende Rexroth-Gehäusemotoren haben keinen Geberdatenspeicher:
• 2AD, ADF
Kurzbeschreibung
Siehe Abschnitt "Grundsätzliche Angaben zu Rexroth-Motoren"
Bei diesen Motoren werden die unter "Grundlegende Angaben zu den
ansteuerbaren Motoren" genannten Parameter benutzt.
Funktionsbeschreibung
Die Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher, Baureihen 2AD, ADF,
MAD und MAF, sind Asynchronmotoren. Daher ist der Parameter
P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor mit einem der Anwendung
angepassten Wert zu beschreiben.
Der
Vormagnetisierungsfaktor
"Magnetisierungsstrom":
Wirksamer Magnetisierungsstrom = P-0-0532 / 100% * P-0-4004
P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor
P-0-4004, Magnetisierungsstrom
Abb. 5-9:
Einstellung des wirksamen Magnetisierungsstroms für
Asynchronmotoren
Der
herstellerseitig
für
Magnetisierungsstroms
(maximale Drehmoment-/Kraft-Konstante, entsprechend dem Wert von
P-0-0051) und minimale Verzögerung der Drehmomentbereitstellung bei
sprungförmiger Belastung.
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
wirkt
auf
Rexroth-Motoren
festgelegte
gewährleistet
ideale
5-21
den
Motorparameter
Wert
des
Drehmomententfaltung
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