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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Ermittlung der Bezugsposition
Bezugsposition über Messreihe
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Wenn bei dem zu korrigierenden Lageistwert-System der Maßbezug
hergestellt ist, wird der auf den aktuellen Lageistwert bezogene
Korrekturwert antriebsintern wie folgt ermittelt:
x
= (S-0-0051/53 - P-0-0403) * (P-0-0404 - P-0-0402) * P-0-0406
k
Xk:
Korrekturwert, temperatur- und positionsabhängig
S-0-0051/53: Lage-Istwert Geber 1 bzw. Geber 2
P-0-0402:
Achs-Korr. Bezugstemperatur
P-0-0403:
Achs-Korr. Bezugsposition Temp.-Korr.
P-0-0404:
Achs-Korr. Isttemperatur pos.abh.
P-0-0406:
Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.abh.
Abb. 8-52: Bestimmung des Korrekturwerts, temperatur- und positionsabhängig
Bei
der
positionsabhängigen
Achsposition, die von Temperaturschwankungen nicht verfälscht wird. Sie
ist die Bezugsposition für die positionsabhängige Temperaturkorrektur
und wird in den Parameter P-0-0403, Achs-Korr. Bezugsposition
Temp.-Korr. eingegeben.
Ermittlung der Bezugsposition durch:
• direkte
Messung,
Übertragungselemente die Bezugsposition eindeutig erkennen lässt
- oder -
• eine Messreihe, bei der der Lageistwertfehler gemessen wird an
deutlich verschiedenen Achspositionen gegenüber der Bezugsposition
(bei konstanter Temperatur, die deutlich unterschiedlich zur Bezugs-
temperatur (P-0-0402) ist)
Da in den meisten Fällen der Bezugspunkt nicht durch direkte Messung
bestimmt werden kann, kommt der Bezugspunktermittlung über eine
Messreihe besondere Bedeutung zu.
Korrekturwert (x
)
k
x
k3
x
k2
Maschinennullpunkt
x
ist1
x
P
k1
1
Abb. 8-53: Darstellung der Bezugsposition
Über die Messpunkte (P
Gleichung einer approximierten Geraden bestimmen:
x
:
Bezugsposition
0
b:
Schnittpunkt der Geraden mit der Korrekturwertachse (x
a:
Steigung der Geraden
Abb. 8-54: Gleichung zur Bestimmung der Bezugsposition
Antriebsfunktionen
Temperaturkorrektur
sofern
die
Anordnung
P
(x
,x
)
2
ist2
k2
x
ist2
(x
,x
)
ist1
k1
Bezugsposition (x
)
0
, P
, P
) lässt sich die Bezugsposition durch die
1
2
3
−
b
=
x
0
a
8-65
gibt
es
eine
der
mechanischen
P
(x
,x
)
3
ist3
k3
Lage-
x
ist3
istwert (x
)
ist
)
k
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