Inhaltsverzeichnis
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Systemübersicht
Begriffe, Grundlagen
Datenspeicher
Auslieferungszustand
Organisation der Firmware
Zur
anwendungsspezifischen
werden die Firmwarefunktionen in verschiedene "Funktionspakete"
aufgeteilt. Die Unterteilung erfolgt dabei in ein generell vorhandenes
Grundpaket
und verschiedene additiv
Zusatzfunktionspakete
IndraMotion MLD-S).
Hinweis: Der
Funktionsumfang
Kombinationsmöglichkeiten sind im Abschnitt "Funktions-
pakete" im gleichen Kapitel beschrieben.
Parameter
Die Kommunikation zwischen Master und Antrieb erfolgt bis auf wenige
Ausnahmen mit Hilfe von Parametern.
Parameter werden verwendet zur:
• Festlegung der Konfiguration
• Parametrierung des Regelkreises
• Auslösung und Steuerung von Antriebsfunktionen und Kommandos
• Übertragung von Soll- und Istwerten (bedarfsgesteuert, zyklisch oder
azyklisch)
Alle Betriebsdaten sind in Parametern abgebildet!
Die in Parametern abgelegten Betriebsdaten sind durch die Identnummer
identifizierbar. Sie können gelesen und bei Bedarf transferiert werden. Die
Beschreibbarkeit von Parametern durch den Anwender ist abhängig von
den Eigenschaften des jeweiligen Parameters und der aktuellen
Kommunikationsphase.
werden von der Antriebsfirmware auf Gültigkeit geprüft.
Datenspeicherung und Parameterhandling
In einem IndraDrive-Antrieb sind mehrere nicht flüchtige Datenspeicher
vorhanden:
• im Regelgerät
• im Motorgeber (abhängig vom Motortyp)
• als MultiMediaCard (MMC), optional
Zudem ist im Regelgerät ein flüchtiger Datenspeicher (Arbeitsspeicher)
vorhanden.
Auslieferungszustand der Rexroth-Antriebskomponenten:
• Der Speicher des Regelgeräts enthält die Antriebsfirmware und die
regelgerätspezifischen Parameterwerte.
• Der Speicher des Motorgebers enthält die geberspezifischen und,
abhängig vom Motortyp, die motorspezifischen Parameterwerte.
• Die MMC enthält die Antriebsfirmware und die Basisparametersätze.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Festlegung
der
und
(z.B.
antriebsintegrierte
der
Funktionspakete
Bestimmte
Parameterwerte
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Antriebsfunktionalität
optional
aktivierbare
Sicherheitstechnik,
und
ihre
(Betriebsdaten)
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