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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Berechnung anhand der
Messwerte
Aktivierung der Funktion
Verwendung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Korrekturwert x
x
k3
x
k2
∆T
1
x
P
(∆T
k
1
1
x
:
Korrekturwert (Lagemesswert – Lageistwert (S-0-0051/S-0-0053))
kn
∆T
:
Temperaturdifferenz
n
(gemessene Temperatur – Bezugstemperatur (P-0-0402))
Abb. 8-48: Approximierte
Korrekturwerte bei verschiedenen ∆T
Die
Steigung
der
approximierten
positionsunabhängigen Temperaturfaktors. Anhand der Werte aus der
Messreihe
lässt
sich
berechnen:
−
−
P
0
0407
P-0-0407: Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.unabh.
n:
Anzahl der Messwerte
∆T
:
Temperaturdifferenz, bei der der Korrekturwert x
n
Korrekturwert bei der Temperaturdifferenz ∆T
x
:
kn
Abb. 8-49: Berechnung des positionsunabhängigen Temperaturfaktors aus den
Werten der Messreihe
Die positionsunabhängige Temperaturkorrektur ist aktiviert, wenn der
Wert von P-0-0407, Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.unabh. größer Null
ist.
Hinweis: Bei Wert des Parameters P-0-0407 gleich Null ist die Funktion
der positionsunabhängigen Temperaturkorrektur deaktiviert.
Für
diese
korrigierenden Mess-Systems nicht erforderlich!
Positionsabhängige Temperaturkorrektur
Die positionsabhängige Temperaturkorrektur wird genutzt, um die
temperaturabhängige
Übertragungselemente einer Servoachse bzw. des Mess-Systems zu
kompensieren. Abhängig von der Position des Achsschlittens führt die
temperaturbedingte
Längenausdehnung
Lageistwertfehlern über den Verfahrbereich der Achse.
An einer Position der Achse ist ein nicht temperaturabhängiger "Fixpunkt"
vorhanden,
der
als
Temperaturkorrektur dient.
Antriebsfunktionen
k
P
(∆T
,x
)
2
2
k2
∆T
2
,x
)
1
k1
Korrekturgerade
auf
Geraden
der
positionsunabhängige
∑
∑
×
∆
×
−
n
(
T
x
)
=
n
kn
∑
∑
×
∆
−
n
T
²
(
n
Korrekturfunktion
ist
Längenausdehnung
zu
Bezugsposition
für
8-63
P
(∆T
,x
)
3
3
k3
Temperatur-
∆T
differenz (∆T)
3
Basis
gemessener
ist
der
Wert
des
Temperaturfaktor
∑
∆
×
T
x
n
kn
∆
T
)²
n
bestimmt wurde
kn
n
Maßbezug
des
zu
der
mechanischen
unterschiedlich
großen
die
positionsabhängige
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