Verschiebung Des Maßbezugs; Inbetriebnahmehinweise; Konfigurationen Und Einstellungen - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

MPH-02, MPB-02, MPD-02
Wirkungsweise
Rücksetzen der Verschiebung

Inbetriebnahmehinweise

Regelgerät konfigurieren
Geber konfigurieren
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Der neue Lageistwert an der Bezugsposition nach dem Referenzieren ist
der Wert des Parameters
• P-0-0087, Lageistwert-Offset Messgeber.
P-0-0052
P-0-0052: Lageistwert Messgeber
P-0-0087: Lageistwert-Offset Messgeber
Abb. 9-10: Lageistwert des Messgebers nach dem Referenzieren
Wurde der Lagebezug des Messgebers hergestellt, wird dies in
Parameter P-0-0331, Status Messgeber angezeigt. Danach sollte im
betreffenden Bit des Parameters P-0-0330, Steuerwort Messgeber die
Referenzmarkenauswertung für den Messgeber deaktiviert werden!
Hinweis: Bei Verwendung eines Messgebergetriebes ist das Auftreten
der Referenzmarke des Gebers in Bezug auf den Lageistwert
der zu messenden Achse bzw. Welle meist nicht eindeutig! Es
muss steuerungsseitig sichergestellt werden, dass
Aktivierung der Referenzmarkenauswertung bei geeigneter
Achs- bzw. Wellenlage (Identifikation über Initiator o.ä.)
erfolgt!
Verschiebung des Maßbezugs
Die Verschiebung des Maßbezugs wirkt auf den aktuellen Lageistwert
des am Antrieb angeschlossenen Messgebers. Ob der aktuelle
Lageistwert Maßbezug zur Achse hat oder nicht ist für die Verschiebung
nicht relevant! Die Verschiebung wird masterseitig durch Beschreiben von
P-0-0087, Lageistwert-Offset Messgeber ausgelöst und antriebsseitig
sofort ausgeführt.
Hinweis: Der Referenz-Zustand der Lageistwerte wird durch eine
Verschiebung des Maßbezugs nicht beeinflusst.
Beim ersten Einschalten des Antriebs ist sofort die Verschiebung
gegenüber dem eigentlichen Lageistwert des Messgebers wirksam, die
durch den aktuellen Wert von P-0-0087 vorgegeben wird.
Wird die Verschiebung des Maßbezugs mehrmals hintereinander
ausgeführt, bezieht sich jeder neue Wert in P-0-0087 auf den eigentlichen
Lageistwert des Messgebers, d.h. die Verschiebungen wirken nicht
additiv!
Die Verschiebung des Maßbezugs wird zurückgesetzt, indem wieder der
alte Wert (vor der Verschiebung) in den Parameter P-0-0087 eingetragen
wird.

Konfigurationen und Einstellungen

Die optionalen Schnittstellen
zugeordnet werden:
• P-0-0079, Zuordnung Messgeber->Optionsplatz
Angabe des Messgebertyps:
• P-0-0076, Gebertyp 3 Messgeber
Erweiterte Antriebsfunktionen
= P-0-0087
neu
müssen dem
9-15
die
Messgeberanschluss