Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 581

Firmware für antriebsregelgeräte
Inhaltsverzeichnis

Werbung

MPH-02, MPB-02, MPD-02
P-0-0300
i = 0
P-0-0115
i = 1
S-0-0401
i = 2
S-0-0402
i = 3
P-0-0222
i = 4
P-0-0222
i = 5
S-0-0400
i = 6
i = 7
i = 8
P-0-0223
i = 9
i = 10
i = 11
i ... Index = Listenzeilen-Nr./Klemmenplatz
Konfiguration des digitalen E/A
Schreibvorgang
Deaktivierung
Gültigkeitsprüfung der
Konfigurationslisten
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Folgende Grafik zeigt als Beispiel die Konfiguration des Pins E4 auf
Anschlussklemme X3 als Eingangssignal für Bit 1 des Parameters
S-0-0222 (Fahrbereichs-Grenzschalter negativ); die Konfigurations-
Zuordnung erfolgt über i = 4.
Hinweis: Dieses Beispiel gilt für Advanced-Ausführung; bei Basic- und
Doppelachs-Ausführung ergibt sich eine andere Verteilung der
digitalen E/A.
P-0-0301
P-0-0302
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
11
11
®
Bitnummer
0
Eingang
®
1
Ausgang
P-0-0222
15
P-0-0300:
P-0-0301:
P-0-0302:
P-0-0303:
Abb. 9-23: Konfiguration
Advanced-Steuerteil mit Default-Einstellungen)
Hinweis: Der Status der digitalen E/A kann dem Parameter P-0-0303,
Digitale E/A, Statusanzeige entnommen werden.
Zum Deaktivieren eines Ein-/Ausgangs muss im Parameter P-0-0300,
Digitale E/A, Zuweisungsliste im betreffenden Listenelement die IDN
"S-0-0000" eingetragen werden.
Bei Eingabe einer neuen Zuweisungsliste, bzw. der Änderung eines
Elementes der Liste, werden alle Einträge auf Gültigkeit geprüft. Ist ein
Eintrag ungültig (d.h. keine zulässige IDN eingetragen), wird nur dieser
ungültige Eintrag verworfen.
Hinweis: Falsche Einträge werden beim Überprüfen der Liste verworfen
und auf den jeweiligen Defaultwert ("bb" → Ausgang; alle
restlichen Pins → Eingänge) gesetzt.
Erweiterte Antriebsfunktionen
Klemme X3
Rel1/Rel2
bb-Kontakt
E1
Messtaster 1
E2
Messtaster 2
E3
Endschalter +
E4
Endschalter -
E5
Referenznocken
E6/EAn+
Analogeingang +
E7/EAn-
Analogeingang -
E/A8
E-Stop
E/A9
E/A10
E/A11
0
Digitale E/A, Zuweisungsliste
Digitale E/A, Bitnummern
Digitale E/A, Richtung
Digitale E/A, Statusanzeige
der
digitalen
P-0-0303
0
11
DF000059v01_de.fh7
Ein-/Ausgänge
(Darstellung
9-47
für

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis