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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Sollwertaufbereitung bei antriebsinterner Interpolation
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: In dieser Betriebsart besteht die Möglichkeit der getrennten
Parametrierung des Beschleunigungs- und Bremsvorganges.
Dadurch kann eine optimale Anpassung an die jeweiligen
applikationsspezifischen Anforderungen erzielt werden.
Beteiligte Parameter
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0258, Zielposition
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0342, Zielposition erreicht
• S-0-0343, Meldung Interpolator angehalten
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0393, Sollwertmodus
• S-0-0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im
Moduloformat
• S-0-0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat
• S-0-0430, Wirksame Zielposition
• S-0-0437, Positionier-Status
• P-0-0434, Lagesollwert Regler
Beteiligte Diagnosen
• A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
• A0108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1
• A0109 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 2
• E2047 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
• E2048 Interpolationsbeschleunigung = 0
• E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= S-0-0091
• E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
• E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
Die Zielposition kann über den Parameter S-0-0258, Zielposition
zyklisch vorgegeben werden.
Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige
Lagesollwertprofil unter Einhaltung der in folgenden Parametern
festgelegten Randbedingungen:
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0108, Feedrate-Override
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