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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Beispiel:
Lesen des Parameters S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeits-
daten aus dem Antrieb mit der Adresse "3". Der Parameter hat den Wert
"0x0042".
Befehlstelegramm:
3C
03
00
Geräte-
Param.-
Adresse
Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 10-64: Lesen des Parameters S-0-0044 (Befehlstelegramm)
Reaktionstelegramm:
00
3C
03
Geräte-
Steuer-
Byte
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 10-65: Lesen des Parameters S-0-0044 (Reaktionstelegramm)
Dienst 0x8F Schreiben eines Parameters
Hinweis: Über diesen Dienst können auch alle im Antrieb vorhandenen
Kommandos gestartet werden.
• Im Dienst des Telegrammkopfs ist "0x8F" einzutragen.
• In den Bytes "Parametertyp" und "Parameter-Nr." des Nutzdaten-
kopfes ist der zu beschreibende Parameter einzutragen.
• In den Nutzdaten ist der zu schreibende Wert einzutragen.
Hinweis: Über diesen Dienst können im Antrieb alle vorhandenen
Kommandos gestartet werden.
Ein
einmaliger
abgeschlossen.
Der Master trägt folgende Informationen in das Befehlstelegramm ein:
• Die Geräte-Adresse wird eingetragen.
• Im Steuerbyte wird in den Bits 3 ... 5 ("Element") das Betriebsdatum
selektiert. Das Bit 2 wird auf "1" (letzte Übertragung) gesetzt.
• Die Ident-Nummer des zu beschreibenden Parameters wird in die
Parameter-Nummer geschrieben.
• Der Wert des Betriebsdatums wird in die Nutzdaten geladen.
Die Antwort auf einen Schreibzugriff setzt sich wie folgt zusammen:
• Im Ctrl-Byte des Telegrammkopfs wird das Bit 4 auf "1" gesetzt, um zu
kennzeichnen, dass es sich um ein Reaktionstelegramm handelt.
Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen
2C
00
Parameter- Nr.
(LSB)
(MSB)
42
00
Nutzdaten
(LSB) (MSB)
Schreibzugriff
ist
Ta0005f1.fh7
Ta0006f1.fh7
mit
einem
Übertragungsschritt
10-101
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