Inhaltsverzeichnis
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Antriebsfunktionen
Bewegungsrichtung beim
Positionieren
Positioniergeschwindigkeit
Beschleunigung/Bremsung
Regelungsgeber
Spindelpositionieren mit nicht
referenziertem Regelungsgeber
Addition des aktuellen Lageistwerts und des Wertes aus S-0-0180,
Spindelweg gebildet.
Bei Modulo-Wichtung der Lagedaten kann beim Spindelpositionieren
zwischen folgenden Bewegungsrichtungen gewählt werden:
• Rechtsdrehung
• Linksdrehung
• kürzester Weg
Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit beim Vorgang des Spindel-
positionierens wird im
drehzahl eingegeben.
Die maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung beim
positioniervorgang wird durch den Parameter S-0-0372, Verzögerung
Schnell-Halt festgelegt.
Zum Spindelpositionieren kann die Lageregelung über den Motorgeber
oder den optionalen Geber geschlossen werden.
Hinweis: Bei
schlupfbehaftetem
zwischen Motor und Spindel ist ein optionaler Geber zwingend
erforderlich!
Die Festlegung des zum
geschieht durch das Bit zur Geberauswahl in S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter.
Hat der zum Spindelpositionieren ausgewählte Geber noch keinen
Maßbezug zur Spindel (siehe S-0-0403, Status Lageistwerte), so wird
bei Ausführung des Spindelpositionierens der Maßbezug automatisch
hergestellt!
Siehe auch Abschnitt "Herstellen des Maßbezugs"
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Parameter S-0-0222, Spindel-Positionier-
Antriebsstrang
Spindelpositionieren benutzten Gebers
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Spindel-
(z.B.
Keilriemen)
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Kapitel
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