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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Auswahlliste S-0-0399
Auswahlliste S-0-0398
4.5
PROFIBUS-DP
Kurzbeschreibung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
• S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Steuerwort
• S-0-0413, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 1
• S-0-0414, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 2
• S-0-0415, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 1
• S-0-0416, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 2
In diesen Parametern wird angegeben, von welchem Parameter das Bit 0
(LSB) im entsprechenden Echtzeitstatusbit abgebildet und damit zyklisch
zum Master gesendet wird bzw. auf welche Parameter die Echtzeit-
steuerbits abgebildet werden.
Inbetriebnahmehinweise
Es
können
nur
Parameter,
konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort enthalten sind, den
Parametern S-0-0301 oder S-0-0303 (Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 oder
2) zugewiesen werden.
Hinweis: Die Echtzeitsteuerbits werden in jedem Schnittstellenzyklus zu
dem im Parameter S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig
(T3) festgelegten Zeitpunkt verarbeitet.
Es
können
nur
Parameter,
konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort enthalten sind, den
Parametern S-0-0305 oder S-0-0307 (Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 oder
2) zugewiesen werden.
Hinweis: Die
Echtzeitstatusbits
kommunikations-Zyklus zu dem im Parameter S-0-0007,
Messzeitpunkt
zusammengestellt.
Übersicht
Die Antriebsregler der IndraDrive-Familie besitzen ein Führungs-
kommunikationsmodul mit PROFIBUS-Interface. Über diese Baugruppe
können Echtzeitdaten mit einem PROFIBUS-DP-Master ausgetauscht
werden.
Man unterscheidet folgende Kommunikationskanäle:
• Zyklischer Datenkanal (PROFIBUS-DP)
Der Feldbus stellt Datencontainer zur Verfügung, in denen zyklisch
Nutzdaten transportiert werden können. Dieser Bereich wird als
zyklischer Datenkanal bezeichnet. Der zyklische Datenkanal wird in
aufgeteilt in
• einen (optionalen) sicheren Prozessdatenkanal, der abhängig von
der Firmware die Übertragung von sicherheitsrelevanten Signalen
ermöglicht,
Führungskommunikation
die
in
S-0-0399,
die
in
S-0-0398,
werden
in
jedem
Istwerte (T4)
festgelegten
4-41
IDN-Liste
der
IDN-Liste
der
Führungs-
Zeitpunkt
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