Inhaltsverzeichnis
Werbung
6-44
Antriebsregelung
Merkmale
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Hinweis: Zur Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ist
es erforderlich, den Antrieb zu bewegen. Es wird eine
Optimierung des Geschwindigkeits- und des Lageregelkreises
vorgenommen.
• Definition eines Verfahrbereichs zur Bewegungssteuerung für die
automatische Regelkreiseinstellung durch
• absolute Verfahrgrenzen
- oder -
• Angabe eines Verfahrwegs bezüglich der aktuellen Ist-Position
• Verwendung der antriebsinternen Interpolation und deren Parameter
• Einstellmöglichkeiten in P-0-0165, Wahlparameter für autom.
Reglereinstellung für:
• Geschwindigkeitsregler
• Lageregler
• Beschleunigungsvorsteuerung
• Ermittlung des Lastträgheitsmoments
• Ermittlung der maximalen Beschleunigung
• Pendelbewegung/unipolare Bewegung
• absolute Verfahrgrenzen/Relativbewegung um Startposition
• P-0-0162, C1800 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung
• P-0-0163, Dämpfungsfaktor für autom. Regelkreiseinstellung
• P-0-0164, Applikation für autom. Regelkreiseinstellung
• P-0-0165, Wahlparameter für autom. Regelkreiseinstellung
• P-0-0166, Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
• P-0-0167, Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
• P-0-0168, Max. parametrierbare Beschleunigung
• P-0-0169, Verfahrweg für autom. Reglereinstellung
• C1800 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung
• C1801 Start nur bei Antriebsfreigabe möglich
• C1802 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten
• C1803 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft
• C1804 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen
• C1805 Verfahrbereich ungültig
• C1806 Verfahrbereich überschritten
• C1807 Festlegung Verfahrbereich nur über Verfahrweg
• E2047 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
• E2048 Interpolationsbeschleunigung = 0
• E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= S-0-0091
• E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
• F2039 Maximale Beschleunigung überschritten
MPH-02, MPB-02, MPD-02
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
