Inhaltsverzeichnis
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11-14
Inbetriebnahme
Zuschalten der Leistung
Konfiguration und Aktivierung
der Sollwertbox
Antrieb freigeben
Wenn alle im SERCOS-Ring befindlichen Antriebe am Display "bb"
anzeigen, kann die Leistung über das Versorgungsgerät zugeschaltet
werden.
Wenn die Zwischenkreisspannung breitgestellt ist, zeigen die Displays
der Regelgeräte "Ab" (Bereit zur Leistungsabgabe) an.
16. Jeder der im SERCOS-Ring befindlichen Antriebe kann einzeln über
DriveTop mit Sollwerten angesprochen werden:
Im
Anlagenstatus
"Anlagenstatus" im Menüpunkt "Ansicht" aktivieren und einen Antrieb
mit dem Mauszeiger auswählen).
Hinweis: Bei
Synchron-Bausatzmotoren
Kommutierungseinstellung
Bausatzmotoren, synchron". Dieser Prozess wird auch von
DriveTop unterstützt (siehe Dialog "Antriebskommandos" unter
Menüpunkt "Extras")!
Die Sollwertbox von DriveTop konfigurieren (über die Menüleiste
"Extras" – "Sollwertbox" – "Sollwertbox-Auswahl" die Sollwert-
Funktion "konfiguriert" und die gewünschte Betriebsart auswählen).
Hinweis: Beim Erstanlauf von Bausatzmotoren ist es wichtig, zunächst
in Drehmoment-/Kraftregelung die korrekte Bewegungs-
richtung zu prüfen!
Zum Verfahren des Antriebs beim Erstanlauf ist eine
geschwindigkeitsgeregelte Betriebsart sinnvoll!
Die Sollwertbox von DriveTop aktivieren (über die Menüleiste von
DriveTop "Extras" – "Sollwertbox" – "Sollwertbox-Einstellungen" das
Verfahrprofil der gewählten Betriebsart einstellen).
Hinweis: Geschwindigkeits- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung auf
sichere Werte reduzieren!
17. Nun den Antrieb in Betrieb setzen:
Beschädigungen möglich durch Fehler in der
Ansteuerung von Motoren und bewegten
Elementen!
⇒ Achse nur aus sicherer Ausgangsposition heraus
VORSICHT
freigeben! Not-Aus-Taster muss in gut erreichbarer
Position vorhanden sein!
Antriebsfreigabe setzen (die Schaltfläche "Freigabe" mit Mauszeiger
aktivieren)!
Den Warnungsdialog zu möglichen gefahrbringenden Bewegungen
negativ quittieren, falls die Voraussetzungen für sichere Funktion des
Antriebs nicht erfüllt sind (die Schaltfläche "Abbruch" mit Mauszeiger
aktivieren)!
Den Warnungsdialog positiv quittieren, falls die Voraussetzungen für
sichere Funktion des Antriebs erfüllt sind (die Schaltfläche "OK" mit
Mauszeiger aktivieren)!
18. Das ordnungsgemäße Verfahren des Antriebs entsprechend der von
DriveTop vorgegebenen Sollwerte bestätigt die Betriebsfähigkeit des
Antriebs.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
den
jeweiligen
Antrieb
muss
erfolgen;
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
auswählen
(hierzu
zunächst
die
siehe
"Rexroth-
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