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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Sollwertaufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung
Sollwertfilterung
Additiver Stromsollwert
Sollwertbegrenzung
Ausgangsgröße
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
• Begrenzung des vorgegebenen Sollwertes auf parametrierbaren
Grenzwert
• Filterung des Sollwertes über Parameter P-0-0176, Drehmoment/
Kraft-Sollwert-Glättungszeitkonstante
Beteiligte Parameter
• S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
• S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv
• S-0-0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
• S-0-0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
• S-0-0109, Spitzenstrom Motor
• S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
• S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
• P-0-0001, Schaltfrequenz der Leistungsendstufe
• P-0-0038, Drehmomentbildender Strom, Sollwert
• P-0-0049, Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert
• P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
• P-0-0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung
• P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
• P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
Beteiligte Diagnosen
• A0100 Antrieb in Momentenregelung
• F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten
Siehe auch unten "Sollwertaufbereitung in Drehmoment-/Kraftregelung"
Siehe auch unten "Stromregler"
Der durch S-0-0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert vorgegebene Sollwert
wird durch ein PT1-Filter gefiltert. Die Zeitkonstante des Filters kann
mittels P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert-Glättungszeitkonstante
verändert werden.
Es besteht weiterhin die Möglichkeit, über S-0-0081, Drehmoment-/
Kraft-Sollwert
additiv
aufzuschalten. Dieser kann bei Bedarf auch zyklisch konfiguriert werden.
Folgende Sollwertbegrenzungen werden unterschieden:
• Drehmoment-/Kraftbegrenzung
• Strombegrenzung
Anwenderseitig können nur die Drehmoment/Kraft-Begrenzungen direkt
eingestellt werden. Über die Einstellung der Schaltfrequenz (P-0-0001)
wird der Wert der Strombegrenzung indirekt beeinflusst.
Die Ausgangsgröße der Sollwertaufbereitung für die Drehmoment-
/Kraftregelung ist der drehmomentbildende Anteil des Stromsollwerts
Iqsoll (P-0-0038).
einen
ungefilterten
7-5
Betriebsarten
additiven
Sollwert
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