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7-50
Betriebsarten
Beispiel:
Relative Positionierung ohne Restwegspeicher mit Verfahrweg = 700
(aktuelle Position = 200; Zielposition = 900).
v
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz
Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz
Quittung
Antrieb-HALT (AH):
S-0-0134,
Master-Steuer-
wort (Bit 13)
Endposition erreicht:
P-0-4061,
Positioniersatz
Statuswort (Bit 4)
In Stillstand:
S-0-0013,
Zustands-
klasse 3 (Bit 1)
Positioniersatz-
Übernahme:
P-0-4060 (Bit 0)
S-0-0419,
Positioniersollwert-
Quittung
Positioniereingänge gültig
Positionier-Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der
Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme
nicht invertierten Zustand der Positioniereingänge
Abb. 7-29: Relativer Positioniersatz ohne Restwegspeicher
Hinweis: Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungs-
kommunikation über ein Toggeln von Bit 0 in S-0-0346 oder
durch eine 0-1-Flanke von Bit 0 in P-0-4060.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
x = 200
Positioniersatz 01
Positioniersatz 01
01
t
R
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
S-0-0124,
Stillstands-
fenster
x = 900
t
DK000027v01_de.fh7
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