Inhaltsverzeichnis
Werbung
8-90
Antriebsfunktionen
Übersicht der verfügbaren Bibliotheken
Base_MPH02.lib
Hinweis: Im nachfolgenden Kapitel werden nur die grundsätzlichen
Funktionen
Funktionsdetails
"Rexroth IndraMotion MLD-S" beschrieben.
Folgende Datenkanäle zum Antrieb stehen zur Verfügung:
• Parameterfunktionen, Funktionsbausteine und zykl. Parameter
→ Bibliothek Base_MPH02.lib
• Echtzeitkanal zum konsistenten Datenaustausch
(je max. 4 Parameter pro Richtung)
→ Bibliothek DSP_MPH02.lib
• Antriebsspezifische Motion-Bausteine nach PLC-Open
→ Bibliothek MXMotion.lib
• Diagnose, Fehler-Handling und Achs-Adressierung (für zukünftig
möglichen Mehrachs-Betrieb)
→ Bibliothek CommonTypes.lib
• Globale Register zum Datenaustausch von Variablen über Führungs-
kommunikation
Zusätzlich für antriebsinterne Funktionen (nicht anwenderrelevant):
• Bibliothek Internal_MPH02.lib
Die Bibliothek Base_MPH02.lib enthält wichtige Datentypen, Basis-
Firmware-Bausteine
und
(systemglobale Variable).
Allgemeine Funktionen:
• ATAN2
• MX_fGetFreeTicks
• MX_fGetHighResTime
• MX_fHighResTimerTicks_to_us
Bausteine/Funktionen zur Antriebsregelung:
• MX_Command
• MX_Power
• MX_Reset
• MX_SetControl
• MX_SetDeviceMode
• MX_SetOpMode
• Funktionen für Diagnose:
• MX_fGetDriveWarning
• MX_fSetDriveWarning
• MX_fSetDriveError
• Bausteine/Funktionen für Parameter:
• MX_fReadParamDINT
• MX_fReadStringParam
• MX_fWriteParamDINT
• MX_fWriteStringParam
• MX_ReadParamDINT
• MX_WriteParamDINT
MPH-02, MPB-02, MPD-02
bzw.
Bibliotheken
sind in
der
separaten
zyklische
Parameter
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
kurz
erläutert.
Die
Dokumentation
als
Direktvariable
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
