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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter
Ausführungen der
Fahrbereichsüberwachungen
Merkmale
Fahrbereichs-Grenzschalter
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Diagnose- und Statusmeldungen
• E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Ist der resultierende Geschwindigkeitssollwert in der Begrenzung, so
wird die Warnung E2059 angezeigt.
• E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
Der Parameter S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert wird auf den
Wert des Parameters
bipolar begrenzt, wenn der Wert in S-0-0036 größer als der Wert in
S-0-0091 ist. In diesem Fall wird die Warnung E2063 generiert.
• F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten
Der Wert des Parameters S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert wird
überwacht. Überschreitet er das 1,125fache des in S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar parametrierten Wertes, dann
wird die Fehlermeldung F8079 generiert.
Kurzbeschreibung
Zur Vermeidung von Unfällen und Maschinenschäden sind umfangreiche
vorbeugende Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen. Zu diesen Sicherheits-
maßnahmen gehört die Begrenzung des zulässigen Arbeitsfeldes
(Verfahrbereichs) durch den Antrieb. Hierfür sind im Antrieb Lage-
überwachungen und Lagebegrenzungen implementiert.
Die Fahrbereichsüberwachung (Fahrbereichs-
Grenzschalter oder Software-Endschalter)
erfüllt nur die Anforderungen für den
Maschinenschutz und ist nicht ausreichend für
VORSICHT
den Personenschutz!
Der Antrieb bietet zwei Möglichkeiten, eine Begrenzung des Arbeitsfeldes
(Verfahrbereiches) festzulegen und zu überwachen:
• Überwachung von Lagegrenzwerten (Software-Endschalter)
Überwachung der Motorposition auf Überschreitung eines der beiden
Lagegrenzwerte (positiv/negativ → S-0-0049/S-0-0050) durch den
referenzierten,
d.h.
Lageistwert (S-0-0403)
• Überwachung von Fahrbereichs-Grenzschaltern
Überwachung auf Betätigung eines der beiden Fahrbereichs-
Grenzschalter (Limit+, Limit-), die an den digitalen Eingängen des
Antriebes angeschlossen sind
Hinweis: Die Funktionalität der Fahrbereichs-Grenzschalter ist nur
gewährleistet, wenn die entsprechenden digitalen Eingänge
dafür konfiguriert sind!
Siehe "Digitale Ein-/Ausgänge" im Kapitel "Erweiterte Antriebs-
funktionen"
• Überwachung von 2 Fahrbereichs-Grenzschaltern (Limit+, Limit-) am
Antrieb möglich
Antriebsregelung
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
auf
den
Maschinen-Nullpunkt
6-75
bezogenen
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