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5-80
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Vorzugswichtungen
(vordefiniert)
Besonderheit: Wichtungsart
Rampenzeit
Festlegungen zur
Vorzugswichtung
Abhängig von der Einstellung der Wichtungsart existieren folgende
vordefinierte Vorzugswichtungen:
Physikalische
bei Einheit "m"
Daten
Lagedaten
0, 0001 mm
Geschwindigkeits-
0,001 mm/min
daten
Abb. 5-89: Überblick: Vorzugswichtungen bei Lagedaten und
Geschwindigkeitsdaten
Physikalische
bei Einheit
Daten
"m"
Beschleunigungs-
0,001
daten
mm/s
Ruckdaten
0,000001
mm/s
Abb. 5-90: Überblick: Vorzugswichtungen bei Beschleunigungsdaten und
Ruckdaten
Hinweis: Die Wichtung der Ruckdaten wird aus der Wichtung der
Beschleunigungsdaten abgeleitet.
Die
Beschleunigungsdaten
Geschwindigkeitsrampe gewichtet werden:
Bezugs
-
Geschw.ram
S-0-0446:
Rampenbezugsgeschwindigkeit für Beschleunigungsdaten
Abb. 5-91: Definition der Geschwindigkeits-Bezugsrampe für die Wichtung von
Beschleunigungsdaten bei Vorzugswichtung
Die Wichtungsarten, die Einheiten und die Auswahl der Vorzugswichtung
werden in den betreffenden Bits folgender Parameter festgelegt:
• S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
• S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Bei Nutzung der Vorzugswichtung werden die Parameterwerte für
Wichtungsart, Einheit, Wichtungs-Faktor und Wichtungs-Exponent sowie
die Anzahl der Nachkommastellen für die jeweiligen Daten automatisch
gesetzt. Die nachstehende Tabelle gibt einen Überblick.
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Vorzugswichtung
translatorisch
bei Einheit "inch"
0,000001 inch
0,00001 inch/min
Vorzugswichtung
translatorisch
rotatorisch
bei Einheit
bei Einheit
"inch"
0,00001
2
2
inch/s
0,00001
3
3
inch/s
können
auch
−
−
S
0
0446
=
pe
Rampenbezu
gszeit
−
−
S
0
0446
=
(bei
1,000
ms
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
rotatorisch
Einheit "Grad"
0,0001 grd
-1
0,0001 min
-1
bzw. 0,000001 s
Rampen-
zeit
bei Einheit
"rad"
"s"
0,001
1,000
2
rad/s
ms
0,001
1,000
3
2
rad/s
ms
in
Bezug
auf
eine
Vorzugswi
chtung)
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