Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 422

7-108
Betriebsarten
Vorschubweg Folgeantrieb
Elektronisches Getriebe
Aufsynchronisieren "Absolut"
- Modulobereich festlegen
- S-0-0278 max. Verfahrbereich fest-
legen (min. S-0-0103)
- P-0-0750, Leitachsumdrehungen pro
- bei translatorischer Wichtung Vor-
schubweg Folgeachse parametrieren
- Elektronisches Getriebe festlegen
Aufsynchronisieren modulo
- Aufsynchronisiermodus auswählen
- relative oder absolute Synchronisation
- Aufsynchronisierbereich auswählen
- Bildung Istwertzykus
- Istwertzyklus parametrieren
4. Im Parameter P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb wird der Weg,
den die Folgeachse pro Leitachsumdrehung zurücklegt, festgelegt.
5. Festlegungen für das elektronische Getriebe werden in folgenden
Parametern getroffen:
• P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
• P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
6. Für das Aufsynchronisieren sind folgende Festlegungen zu treffen:
• Aufsynchronisier-Modus
Parameter S-0-0048 nach erstem Aufsynchronisieren (P-0-0155,
Bit 0)
• Relative oder absolute Synchronisation (P-0-0155, Bit 1)
Nachfolgende Grafik zeigt zusammenfassend die grundsätzlichen
Ablaufschritte bei der Inbetriebnahme:
Inbetriebnahme
Parametrierung allgemein
- Wichtung translatorisch/rotatorisch
- bei translatorischer Wichtung Vorschub-
konstante parametrieren
- Lastgetriebe eingeben
- Aufsynchronisiergeschwindigkeit und
Aufsynchronisierbeschleunigung
modulo
Parametrierung modulo
Leitachse modulo
Leitachszyklus parametrieren
Maßbezug herstellen
Abb. 7-86: Übersicht der Inbetriebnahmeschritte für Winkelsynchronisation
für
Start
absolut
Wichtung
(S-0-0076)
Parametrierung absolut
- S-0-0278 max. Verfahrbereich fest-
legen (max. +-2048 Umdr.)
Leitachse absolut
- P-0-0750, Leitachsumdrehungen pro
Leitachszyklus parametrieren
- bei translatorischer Wichtung Vor-
schubweg Folgeachse parametrieren
- Elektronisches Getriebe festlegen
Aufsynchronisieren absolut
- Aufsynchronisiermodus auswählen
- relative oder absolute Synchronisation
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Reaktion auf Änderungen
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
im