MPH-02, MPB-02, MPD-02
Anwendungsaspekt
Verfahren
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
• C1214 Kommando nur mit Linear-Synchronmotor möglich
• C1215 Kommando nur in 'bb' möglich
• C1216 Keine Kommutierungsermittlung ausgewählt
• C1222 Fehler beim Schreiben der Offset-Parameter
Ermittlung des Kommutierungs-Offsets,
Sättigungsverfahren
Das Sättigungsverfahren zur Ermittlung des Kommutierungs-Offsets kann
bei allen Bauformen von Synchronmotoren angewendet werden. Es hat
gegenüber
dem
Messverfahren
Abstandsmessungen erforderlich sind. Ständer und Läufer des Motors
können hierbei unzugänglich in die Maschine eingebaut sein. Der
Kommutierungs-Offset wird durch ein Bestromungsverfahren ermittelt.
Die Antriebsfreigabe wird vom Regelgerät für die Dauer der Messung
selbständig gesetzt.
Hinweis: Beim Sättigungsverfahren sind Einschränkungen zu beachten
(siehe Tabelle oben "Einschränkungen beim Sättigungs-
verfahren")!
Durch ein sinusförmiges Testsignal, dessen Spannung und Frequenz
motorspezifische
Einstellungen
amplitude für Winkelerfassung, P-0-0507, Testfrequenz für Winkel-
erfassung), ermittelt das Regelgerät den Kommutierungs-Offset des
Synchronmotors. Dazu ist erforderlich, dass der
Teststrom im Motor magnetische Sättigungseffekte bewirkt.
Die motorspezifische Einstellung der Spannung und der Frequenz des
Teststroms erfolgt automatisch, wenn bei Start von P-0-0524, C1200
Kommando Kommutierungsoffseteinstellung in P-0-0506 der Wert "0"
eingetragen ist. Der gefundene motorspezifische Wert für P-0-0506 wird
gespeichert und bei weiteren Vorgängen zur Kommutierungseinstellung
benutzt.
Hinweis: Wenn durch den Teststrom im Motor keine magnetischen
Sättigungseffekte hervorgerufen werden, ist das Kommando
C1200
für
anwendbar.
→ Wenn der Maximalstrom des Regelgeräts nicht ausreicht
um magnetische Sättigung im Motor hervorzurufen (z.B.
bei Kommandofehler C1218), ein Regelgerät mit größerem
Typenstrom verwenden!
→ Wenn der sich einstellende Teststrom trotz ausreichendem
Regelgeräte-Typenstrom
Kommandofehler C1218), können Maßnahmen, wie in der
Diagnosebeschreibung zu C1218 aufgeführt, durchführen!
Sollte trotz dieser Maßnahmen kein Kommutierungswinkel
ermittelt werden können (z.B. Kommandofehler C1221), ist
das Sättigungsverfahren zur Kommutierungseinstellung nicht
anwendbar!
Antriebsregelung
den
Vorteil,
erfordert
(P-0-0506,
die
Kommutierungseinstellung
zu
gering
6-27
dass
keine
Spannungs-
hervorgerufene
nur
bedingt
ist
(z.B.
bei