Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 5

MPH-02, MPB-02, MPD-02
Motorhaltebremse .................................................................................................................... 5-5
5.2 Rexroth-Motoren ......................................................................................................................... 5-18
Grundsätzliche Angaben zu Rexroth-Motoren....................................................................... 5-18
Rexroth-Gehäusemotoren mit Geberdatenspeicher.............................................................. 5-19
Rexroth-Gehäusemotoren ohne Geberdatenspeicher .......................................................... 5-21
Rexroth-Bausatzmotoren ....................................................................................................... 5-23
Rexroth-Bausatzmotoren, synchron ...................................................................................... 5-23
Rexroth-Bausatzmotoren, asynchron .................................................................................... 5-25
5.3 Fremdmotoren an IndraDrive-Regelgeräten ............................................................................... 5-25
Grundsätzliches zu Fremdmotoren........................................................................................ 5-25
Anforderungen an Fremdmotoren ......................................................................................... 5-27
Allgemeines zur Ansteuerung von Fremdmotoren ................................................................ 5-28
Bestimmung der Motorparameterwerte ................................................................................. 5-31
Formblätter für erforderliche herstellerseitige Ausgangsdaten.............................................. 5-44
Formblätter für Parameterwerte............................................................................................. 5-47
Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................ 5-49
5.4 Mess-Systeme ............................................................................................................................ 5-50
Grundsätzliche Angaben zu Mess-Systemen, Auflösung...................................................... 5-50
Überwachung der Mess-Systeme.......................................................................................... 5-56
Absolute Mess-Systeme ........................................................................................................ 5-62
Relative Mess-Systeme ......................................................................................................... 5-66
5.5 Achsmechanik und Mess-Systeme............................................................................................. 5-70
Mess-Systeme für Motor- und Achsregelung, Anordnung..................................................... 5-70
Wichtung physikalischer Daten.............................................................................................. 5-78
6 Antriebsregelung
6.1 Übersicht Antriebsregelung........................................................................................................... 6-1
Achssteuerung (Open-Loop-Betrieb)....................................................................................... 6-1
Achsregelung (Closed-Loop-Betrieb) ...................................................................................... 6-2
6.2 Motorregelung ............................................................................................................................... 6-2
Allgemeines zur Motorregelung ............................................................................................... 6-2
Spannungsgesteuerter Betrieb (U/f-Steuerung) ...................................................................... 6-3
Feldorientierte Stromregelung ............................................................................................... 6-10
Kommutierungseinstellung..................................................................................................... 6-20
6.3 Achssteuerung (Open-Loop-Betrieb) .......................................................................................... 6-35
Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 6-35
Funktionsbeschreibung.......................................................................................................... 6-37
Diagnosen und Statusmeldungen.......................................................................................... 6-37
6.4 Achsregelung (Closed-Loop-Betrieb).......................................................................................... 6-38
Übersicht ................................................................................................................................ 6-38
Automatische Einstellung der Achsregelung ......................................................................... 6-43
Geschwindigkeitsregler(mit zugehörigen Filtern)................................................................... 6-51
Lageregler (mit zugehörigen Vorsteuerungsfunktionen) ....................................................... 6-61
6.5 Begrenzungen............................................................................................................................. 6-65
Übersicht ................................................................................................................................ 6-65
Strom- und Momentenbegrenzung (Open-Loop)................................................................... 6-65
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
III
Inhaltsverzeichnis
6-1