Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 106

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Führungskommunikation
Parameter anfordern
Parameter ändern
ProfiDrive Parameterauftrag über DPV1
Auftrags- Auftragsreferenz
Header 1 bis 255
Achse
0
Parameter- Attribut
adresse 16 = Wert
Parameternummer
Subindex
ProfiDrive Parameterantwort
Antwort- Auftragsref. gespiegelt
Header 1 bis 255
Achse gespiegelt
1
Parameter- Format
wert(e) 65 = Byte
66 = Wort
67 = Doppelwort
Wert(e) oder Fehlerwert
...
ProfiDrive-Parameterauftrag über DPV1
Auftrags- Auftragsreferenz
Header 1 bis 255
Achse
0
Parameter- Attribut
adresse 16 = Wert
Parameternummer
Subindex
Parameter- Format
wert(e) 65 = Byte
66 = Wort
67 = Doppelwort
Wert(e)
...
DPV1 Parameterantwort
Antwort-Header Auftragsref. gespiegelt
1 bis 255
Achse gespiegelt
1
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Auftragskennung
1 = Parameter anfordern
Anzahl der Parameter
1
Anzahl der Elemente
1
Antwortkennung
1 = Positive Quittung
129 = Negative Quittung
Anzahl der Parameter
1
Anzahl der Werte
1 bis 10
Auftragskennung
2 = Parameter ändern
Anzahl der Parameter
1
Anzahl der Elemente
1
Anzahl der Werte
1 bis 10
Antwortkennung
2 = Positive Quittung
130 = Negative Quittung
Anzahl der Parameter
1
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P