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Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Allgemeines zur Ansteuerung von Fremdmotoren
Motorparameter für Synchron-
und Asynchronmotoren
Vorhandener Fremdmotor
σ
L
min
3x L
Dr
L
= 0,5 * (L
- L
)
Dr
min
U-V
(Induktivitätsmessung mit 1 kHz)
Einbau von 3x L
(dreiphasige Drossel)
Dr
Anforderungen an die Drossel:
≥ I
- I
n_Dr
n_Mot
Der Drossel-Bemessungsstrom muss größer gleich dem Motor-Bemessungsstrom
sein.
- f
= f
; f
I
Ausgang, max.
PWM
Die Drossel wird, abhängig von der max. Drehzahl, mit der entsprechenden
Ausgangsfrequenz und der PWM-Frequenz des Regelgerätes beansprucht.
- Isolationsklasse
Die Isolationsklasse muss mindestens der des Motors entsprechen oder muss
für höhere Temperaturen ausgelegt sein.
- Die Spannungsbeanspruchung der Drossel ist vom verwendeten Regelgerät
abhängig
.
Abb. 5.14: Angaben zu evtl. erforderlicher Drossel
Temperaturauswertung
Es sollten nur Motoren mit eingebautem Temperatursensor mit
IndraDrive-Regelgeräten betrieben werden, denn nur dann kann der
Motor vom Regelgerät thermisch überwacht und vor Beschädigung durch
zu starke Erwärmung geschützt werden.
Der Typ des Temperatursensors wird dem Regelgerät über Parameter
P-0-0512, Temperatursensor mitgeteilt. Standard-Sensortypen werden
über eine Kennzahl charakterisiert, der eine in der Firmware hinterlegte
Kennlinie zugeordnet ist.
Siehe "Motortemperaturüberwachung" im Abschnitt "Allgemeines zum
Betrieb von Motoren mit IndraDrive""
Siehe Parameterbeschreibung "P-0-0512, Temperatursensor"
Beteiligte Parameter
• S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
• S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
• S-0-0109, Spitzenstrom Motor
• S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
• S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
• S-0-0141, Motor-Typ
• P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
• P-0-0045, Stromregler-Steuerwort
MPH-02, MPB-02, MPD-02
Geplanter Fremdmotor
Berechnung der Streuinduktivität
(Asynchronmotor) bzw. Induktivität
(Synchronmotor) des Fremdmotors
L
U-V
mit Hilfe des einphasigen Ersatz-
schaltbildes (Herstellerangabe!).
U
Motor
V
Rechnerische Ermittlung der
W
Drossel, falls erforderlich.
Kontaktaufnahme mit Rexroth
empfohlen!
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
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