Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 85

MPH-02, MPB-02, MPD-02
Einstellungen
Aufbau des Echtzeitkanals
Slave → Master
Aufbau des Echtzeitkanals
Slave → Master
Daten- Wort1 Wort2
richtung
Master →
P-0-4077 S-0-0282 (H) S-0-0282 (L) S-0-0259 (H) S-0-0259 (L) S-0-0145
Slave
Slave →
P-0-4078 S-0-0051 (H) S-0-0051 (L) S-0-0040 (H) S-0-0040 (L) S-0-0390 (H) S-0-0390 (L) S-0-0144
Master
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
• Dadurch ist unter anderem das Starten von Kommandos möglich, die
im Parameter S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im
Signal-Steuerwort enthalten sind (siehe "Konfigurierbares Signal-
Steuerwort").
• Das Auslesen beliebiger Bits in beliebigen Parametern wird ermöglicht
(siehe "Konfigurierbares Signal-Statuswort").
Folgende Einstellungen sind erforderlich:
• Zur Konfiguration der Bitleisten können die Listenparameter S-0-0026,
S-0-0328 (für S-0-0144, Signal-Statuswort) und S-0-0027, S-0-0329
(für S-0-0145, Signal-Steuerwort) verwendet werden.
• Zur Nutzung der Funktion ist der Profiltyp "Frei konfigurierbarer
Modus" (P-0-4084 = 0xFFFE) auszuwählen.
• Im Parameter S-0-0032, Hauptbetriebsart ist z.B. "Antriebsgeführtes
Positionieren, Geber 1, schleppfehlerfrei" einzustellen.
• Die Konfigurationslisten P-0-4080 und P-0-4081 sind wie folgt zu
parametrieren:
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4081,
Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal konfigurierten
Positionierdaten vom Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus: Steuerwort
S-0-0282, Positionier-Sollwert
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
S-0-0145, Signal-Steuerwort
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4080,
Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal konfigurierten
Positionierdaten vom Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus: Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
S-0-0144, Signal-Statuswort
Inhalt und Reihenfolge der Daten im Echtzeitkanal:
Wort3 Wort4
Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-4074, Feldbus:
Datenformat"
Führungskommunikation
Format
u16 (1 Wort)
i32 (2 Worte)
i32 (2 Worte)
u16 (1 Wort)
Format
u16 (1 Wort)
i32 (2 Worte)
i32 (2 Worte)
u32 (2 Worte)
u16 (1 Wort)
Wort5 Wort6
4-31
Wort7 Wort8