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MPH-02, MPB-02, MPD-02
8.7
Messradbetrieb/Hybride Lageregelung
Erweiterungspaket Synchronisation (Bestell-Bezeichnung SNC) in Closed-Loop-Ausprägung
Kurzbeschreibung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Im
Parameter
während
der
Antriebsgeführtes Referenzieren" (S-0-0148) die Position der
Referenzmarke gespeichert. Diese bezieht sich jedoch auf das
"alte" Koordinatensystem (vor Umschaltung des Koordinaten-
systems bei Ausführung des Referenzierens).
Der Messradbetrieb wird bei Material-Vorschubachsen, z.B. in der Blech-
bearbeitung, angewendet. Zur direkten Messung des Vorschubs von
bewegtem Material wird über ein reibschlüssig auf der Materialoberfläche
aufgesetztes Messrad ein Drehgeber angetrieben, der die Vorschublänge
erfasst.
Der
Lageregelkreis
geschlossen, evtl. auftretender Schlupf zwischen Motor und Material führt
nicht zu fehlerhaften Materiallängen-Messwerten.
Hinweis: Der Messradbetrieb darf nur dann aktiviert werden, wenn
Kontakt zwischen Messrad und Materialoberfläche besteht.
Abb. 8-66: Typische Anordnung eines Antriebes für Materialvorschub mit
Messradgeber
Hardwareabhängigkeiten
Der Messradgeber ist ein optionaler (externer) Geber und wird gemäß
Anschlussplan, der Bestandteil der Dokumentation "Projektierung
Steuerteil" ist, angeschlossen.
Siehe auch "Mess-Systeme" im Kapitel "Motor, Achsmechanik , Mess-
Systeme"
Antriebsfunktionen
S-0-0173,
Markerposition A
Ausführung
des
wird
über
Motorgeber
Lageistwert -2
(optionaler Geber als
Messradgeber)
Lageistwert -1 (Motorgeber)
8-73
wird
auch
Kommandos
"C0600
und
Messradgeber
Fs5007f1.fh7
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Kapitel
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