Inhaltsverzeichnis
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Antriebsfunktionen
Einstellungen für die
Referenzierbewegung
"Halten" nach Erkennen
des Bezugspunktes
"Positionieren" nach Erkennen
des Bezugspunktes
Einstellungen für achsseitigen
Maßbezug der Lageistwerte
definierten Wertes geschehen, wenn dieser bekannt ist. Falls nicht, muss
der achsbezogene Lageistwert des Referenzpunkts ermittelt werden:
• Achse auf den gewünschten Achsnullpunkt tippen. Der angezeigte
Lageistwert ist mit umgekehrtem Vorzeichen in den betreffenden
Referenzmaß-Parameter einzutragen.
- oder -
• Tippen der Achse auf Lageistwert = 0; die Achse steht somit auf dem
Referenzpunkt. Die achsbezogene Lage des Referenzpunktes lässt
sich durch Messung des Abstandes zwischen aktueller Position und
dem festgelegten Achsnullpunkt ermitteln. Der gemessene Abstand ist
als achsbezogener Lageistwert für den Referenzpunkt vorzeichen-
richtig in den betreffenden Referenzmaß-Parameter einzutragen.
Nach
erneuter
Ausführung
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren beziehen sich die
Lageistwerte auf den Achsnullpunkt.
Die für die Erstinbetriebnahme reduzierten Parameterwerte auf ihre
endgültigen Werte setzen:
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Zur Kontrolle das Kommando C0600 nochmals ausführen!
Falls die Achse nach Ausführung des Kommandos C0600 auf dem
Referenzpunkt (S-0-0052/S-0-0054) stehen soll, ist das betreffende Bit in
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter zu setzen.
Ist in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter die Einstellung "Halten nach
Erkennen des Bezugspunktes" vorgenommen (Default-Einstellung), hält
der Antrieb die Achse nach Erkennen des Bezugspunkts an.
Soll die Achse nach Erkennen des Bezugspunktes auf den Referenzpunkt
des im Parameter S-0-0147 ausgewählten Gebers positionieren, ist dies
ebenfalls im Parameter S-0-0147 festzulegen. Die Position kann über
S-0-0052, Referenzmaß 1 bzw. S-0-0054, Referenzmaß 2 vorgegeben
werden.
Sachschäden an der Anlage möglich, falls der
Referenzpunkt außerhalb des erlaubten
Verfahrbereichs liegt und die Lagebegrenzung
noch nicht aktiviert ist!
VORSICHT
⇒ Sicherstellen, dass der Referenzpunkt innerhalb des
Verfahrbereiches
aktivieren!
Inbetriebnahmehinweise für relative Geber mit
abstandscodierten Referenzmarken
Zum Herstellen des Maßbezuges eines Gebers mit abstandscodierten
Referenzmarken zur Achse muss die Lage des Achsnullpunktes bezogen
auf den geberseitig definierten Bezugspunkt (Gebernullpunkt) eingegeben
werden in:
• S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1 (Motorgeber)
• S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2 (externer Geber)
Dazu sind folgende Schritte durchzuführen:
1. Die Parameter für Absolutmaß-Offset zunächst auf den Wert "0"
setzen:
• S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
• S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2
MPH-02, MPB-02, MPD-02
des
Kommandos
S-0-0148,
liegt
und
Lagebegrenzung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
C0600
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