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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 209

Firmware für antriebsregelgeräte
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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Motorbezug/Lastbezug
Rotatorischer Motor
P-0-0121
P-0-0122
Motorgeber
Getriebe
(Geber1)
Geber1
Linearmotor
Motorgeber
(Geber1)
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Bei Temperaturdaten kann nur Vorzugswichtung (vordefinierte
Wichtung) festgelegt werden!
Physikalische Größe
Temperatur
Abb. 5-95: Überblick: Vorzugswichtungen bei Temperaturdaten
Der Bezug der Lage-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Ruck- und
Drehmoment-/Kraftdaten ist festlegbar auf:
• Krafteinleitungsstelle des Motors ("Motorbezug") oder
• Wirkungsstelle der Last ("Lastbezug").
Hierzu müssen die Daten der mechanischen Übertragungsglieder
zwischen Motor, Gebern und Last-Wirkungsstelle über folgende
Parameter dem Regelgerät mitgeteilt werden:
• P-0-0121, Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)
• P-0-0122, Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)
• P-0-0124, Getriebe 2 lastseitig (optionaler Geber)
• P-0-0125, Getriebe 2 geberseitig (optionaler Geber)
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• S-0-0277, Lagegeberart 1
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
• S-0-0123, Vorschubkonstante
rotat.
Motor
Wichtung
S-0-0076
translat.
S-0-0051
Wichtung
rotat.
Geber
S-0-0115
linearer
Geber
Abb. 5-96: Mechanische Übertragungsglieder zwischen Motor, Gebern und Last
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Vorzugswichtung
Celsius
0,1 °C
P-0-0124
P-0-0125
Getriebe
S-0-0121
S-0-0122
Geber2
Lastgetriebe
P-0-0124
P-0-0125
Getriebe
Geber2
S-0-0121
S-0-0122
S-0-0123
Vorschubspindel
Lastgetriebe
S-0-0121
S-0-0122
S-0-0123
Vorschubspindel
Lastgetriebe
5-83
Fahrenheit
0,1 F
ext. Geber
(Geber2)
rotat.
Last
ext. Geber
(Geber2)
transl.
Last
transl.
Last
ext. Geber
(Geber2)
DF0047v1.fh7

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