Inhaltsverzeichnis
Werbung
6-62
Antriebsregelung
Beteiligte Diagnosen
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Beschleunigungsvorsteuerung
• S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
• P-0-0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung
• P-0-0556, Achsregler-Steuerwort
Parameter für Sollwertverarbeitung/Filterung:
• P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell
• P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
• P-0-0187, Lagesollwertverarbeitung, Modus
• F2028 Exzessive Regelabweichung
• F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
• F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
Funktionsbeschreibung
Hinweis: Die Aktivierung des schleppfehlerfreien Betriebes bewirkt,
dass eine aus dem Lagesollwert ermittelte Vorsteuergröße
(Geschwindigkeitssollwert) additiv zum Geschwindigkeits-
sollwert am Lagereglerausgang aufgeschaltet wird.
Mit der Geschwindigkeitsvorsteuerung ist es möglich, den Schleppfehler
bei konstanter Geschwindigkeit auf ein Minimum (ideal = 0) zu
reduzieren.
Um auch während des Beschleunigungsvorganges eine Reduzierung des
Schleppfehlers zu erreichen, ist die Aktivierung der Beschleunigungs-
vorsteuerung
(vgl.
S-0-0348)
Parametrierung der Beschleunigungsvorsteuerung sind im Parameter
S-0-0348 folgende Werte einzutragen:
• Linear-Motor
→ Gesamtmasse (Motor + Last) in kg
• Rotativer Motor → Gesamtmassenträgheit (Motor + Last) in kgm2
Hinweis: Der Eingabewert in den Parameter S-0-0348 ist abhängig von
der jeweiligen Mechanik und vor Ort anzupassen!
MPH-02, MPB-02, MPD-02
vorzunehmen.
Für
eine
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
optimale
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
