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MPH-02, MPB-02, MPD-02
Zyklische Datenübertragung
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Ursache für den Defekt eines Lichtwellenleiters kann mechanische
Beschädigung oder schlechte Konfektionierung (Steckermontage, ...)
sein.
Ein defekter Lichtwellenleiter kann eventuell dadurch erkennbar sein,
dass an seinem Ende kaum Licht austritt oder dass die optische Faser
"nach hinten" in den Stecker zurückgezogen wurde (Prüfung des
Steckergesichtes). Weitere Prüfungen des Lichtwellenleiters können mit
einfachen Mitteln nicht durchgeführt werden.
Defekte Lichtwellenleiter müssen ausgetauscht werden.
Zur Synchronisierung der Antriebe im Ring wird zu Beginn jedes
SERCOS-Zyklus
das
gesendet. Es enthält als Information nur die vom Master vorgegebene
Kommunikationsphase.
Der Inhalt von Master-Datentelegramm (MDT) und Antriebstelegramm
(AT) ist konfigurierbar.
Einmal pro SERCOS-Zykluszeit wird ein für alle Antriebe gemeinsames
Master-Datentelegramm von der Steuerung an die Antriebe gesendet. In
ihm
sind
das
Master-Steuerwort,
konfigurierbarer Datenblock enthalten. In diesem Datenblock stehen
meist Soll- und Grenzwerte, die die Steuerung zum Betrieb der jeweiligen
Betriebsart zum Antrieb senden will. Der Inhalt dieses Datenblocks ist
durch die Telegrammeinstellung konfigurierbar.
Das Master-Datentelegramm wird von allen Antrieben im Ring gleichzeitig
empfangen.
Ebenso wird einmal pro SERCOS-Zykluszeit von jedem Antrieb ein
separates Antriebstelegramm zur Steuerung gesendet. In ihm sind das
Antriebstatuswort, Ausschnitte des Servicekanals und ein konfigurierbarer
Datenblock enthalten. In diesem Datenblock stehen meist Ist- und
Statuswerte, welche die Steuerung zum Betrieb der jeweiligen Betriebsart
vom Antrieb braucht.
Master-Steuerwort
Das Master-Steuerwort ist Bestandteil des Master-Datentelegramms.
Darin sind alle wichtigen Steuerinformationen für den Antrieb enthalten
wie z.B.:
• Antrieb-Ein
• Antrieb-Freigabe
• Antrieb-Halt
• Interpolator-Takt
• Soll-Betriebsart
• Echtzeitsteuerbit 1 und 2
• Steuerinformationen für den Servicekanal
Hinweis: Das Master-Steuerwort ist im Parameter S-0-0134 abgebildet.
Der exakte Aufbau dieses Parameters ist in der separaten
Parameterbeschreibung dargestellt.
Siehe Parameterbeschreibung "S-0-0134, Master-Steuerwort"
Führungskommunikation
Master-Synchronisierungstelegramm
der
Servicekanal
4-37
(MST)
und
ein
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