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4-64
Führungskommunikation
4.7
Analog-Interface
Kurzbeschreibung
Anwendungsfälle
Master
Lageregler
Hardware-Voraussetzungen
Übersicht
Neben den digitalen Führungskommunikation-Schnittstellen (SERCOS,
PROFIBUS ...) bieten die Antriebsregler der IndraDrive-Familie auch eine
Schnittstelle für die analoge Führungskommunikation (Analog-Interface).
Damit ist es möglich, einen analogen Sollwert einem Antriebsparameter
zuzuweisen (z.B. S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert).
In Verbindung mit der Geberemulation (SSI- oder Inkrementalgeber) kann
der Lageregelkreis in einer übergeordneten Steuerung geschlossen
werden. Der Antrieb bietet die Möglichkeit, z.B. den Lageistwert für die
Auswertung in der Steuerung zu emulieren.
Nachfolgende Grafik zeigt die Gesamtstruktur einer Antriebslösung mit
Analog-Interface und Geberemulation.
Analog-
analoge Sollwerte
ausgang
Geber-
SSI oder inkremental
eingang
Abb. 4-42: Regelkreisstruktur (Steuerung mit analoger Sollwertvorgabe und
SSI-Emulation)
Die Führungskommunikations-Schnittstelle mit Analog-Interface ist für
folgende Steuerteile optional verfügbar:
• Einzelachs-ADVANCED (konfigurierbar)
• Einzelachs-BASIC UNIVERSAL (konfigurierbar)
• Einzelachs-BASIC ANALOG (nicht konfigurierbar)
In diesem Kapitel werden vorrangig die Grundfunktionen des Analog-
Interfaces
beschrieben
Parametrierung gegeben. Die verwendeten Einzelfunktionen "Analoge
Eingänge"
und
beschrieben.
Siehe auch "Geberemulation" im Kapitel "Erweiterte Antriebsfunktionen"
Siehe auch "Analoge Eingänge" im
funktionen"
Merkmale
Bei dem Analog-Interface handelt es sich um eine Schnittstelle zur
Führungskommunikation mit analogen Sollwerten und digitalen E/A
(Reglerfreigabe, Antrieb Halt...) mit folgenden Eigenschaften:
Antrieb
analoge
A/D
Zuweisung
Geber-
emulation
und
Hinweise
"Geberemulation"
werden
Kapitel "Erweiterte Antriebs-
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
MPH-02, MPB-02, MPD-02
v
soll
Geschwindig-
keits-
Regelkreis
Position
DF000107v01_de.fh7
(CSH01.1C)
(CSB01.1C)
(CSB01.1N-AN)
zur
Inbetriebnahme
in
separaten
Kapiteln
bzw.
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Kapitel
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