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Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung Seite 543

Firmware für antriebsregelgeräte
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MPH-02, MPB-02, MPD-02
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
Bei Regelgeräten mit einem Doppelachs-Steuerteil (CDB01.1-...) kann
nur einer Achse ein Messgeber zugeordnet werden. Die Zuordnung
geschieht im Parameter P-0-0076, Gebertyp 3 Messgeber. Falls beiden
Achsen ein Messgeber zugeordnet wurde, erscheint eine Fehlermeldung!
Siehe auch separate Dokumentation "Projektierung Steuerteile"
Beteiligte Parameter
• P-0-0052, Lageistwert Messgeber
• P-0-0076, Gebertyp 3 Messgeber
• P-0-0079, Zuordnung Messgeber->Optionsplatz
• P-0-0087, Lageistwert-Offset Messgeber
• P-0-0097, Absolutgeber-Ueberwachungsfenster Messgeber
• P-0-0127, Messgetriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0128, Messgetriebe Ausgangsumdrehungen
• P-0-0179, Absolutgeber-Puffer 3 (Messgeber)
• P-0-0326, Vervielfachung Messgeber
• P-0-0327, Geberauflösung Messgeber
• P-0-0328, Lagegeberart Messgeber
• P-0-0329, Lageistwert 3 Glättung Messgeber
• P-0-0330, Steuerwort Messgeber
• P-0-0331, Status Messgeber
• P-0-0332, Geschwindigkeitsistwert Messgeber
• P-0-0334, Absolutgeberbereich Messgeber
• P-0-0347, Geber-3, Cosinussignal
• P-0-0348, Geber-3, Sinussignal
• P-0-0765, Modulofaktor Messgeber
• P-0-1020, Geberart 3, Geberspeicher
• P-0-1021, Geber 3 Aufloesung, Geberspeicher
• P-0-1022, Absolutgeber-Offset 3, Geberspeicher
Beteiligte Diagnosen
• C0161 Parametrierung Messgeber fehlerhaft (Hardware)
• C0162 Messgeber nicht bekannt
• C0163 Modulowert für Messgeber nicht darstellbar
• C0227 Fehler bei der Positionsinitialisierung Messgeber
• C0228 Initialisierungsgeschwindigkeit Messgeber zu hoch
• E2076 Messgeber: Gebersignale gestört
• F2043 Messgeber: Gebersignale fehlerhaft
• F2076 Lageistwert 3 außerhalb des Absolutgeberfensters
• F2176 Referenzverlust Messgeber
• F2179 Modulobegrenzungsfehler Messgeber
Erweiterte Antriebsfunktionen
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