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Inbetriebnahmehinweise - Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02 Funktionsbeschreibung

Firmware für antriebsregelgeräte
Inhaltsverzeichnis

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9-6
Erweiterte Antriebsfunktionen
Einstellung des
Erwartungsfensters

Inbetriebnahmehinweise

Voreinstellungen
• Mit
Registrieren
"Erwartungsfensters"
Messtaster, Anzahl Markenausfälle gelöscht.
Hinweis: Das "Erwartungsfenster" ist bei "Zeitmessung" nicht nutzbar!
Die Begrenzungswerte für das "Erwartungsfenster" werden in folgenden
Parametern eingestellt:
• P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion aktiv
• P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion aktiv
Das
"Erwartungsfenster"
erstrecken, damit nach der Erfassung einer Messtaster-Signalflanke
mindestens eine Lageistwertbildung innerhalb des Fensters erfolgen
kann:
=
s
(
P
0
min
s
:
Mindestwert des "Erwartungsfensters"
min
P-0-0204:
Startposition Messtasterfunktion aktiv
P-0-0205:
Endposition Messtasterfunktion aktiv
v
:
Maximalgeschwindigkeit
max
Messwertaufnahme (Zeitbezug der v-Einheit wie ∆t-Einheit
wählen!)
∆t:
-3
0,5*10
s bei Basic-Performance (siehe P-0-0556)
-3
0,25*10
s bei Advanced-Performance (siehe P-0-0556)
Abb. 9-2:
Bestimmung des Mindestwerts für das "Erwartungsfenster"
Bei Modulowichtung der Lagedaten darf ein Maximalwert für das
"Erwartungsfenster" nicht überschritten werden, da es sich sonst über
den Modulowertebereich hinaus erstreckt und dadurch wirkungslos ist:
s
max
s
:
Maximalwert des "Erwartungsfensters"
max
s
:
Mindestwert des "Erwartungsfensters"
min
S-0-0103:
Modulowert
Abb. 9-3:
Bestimmung des Maximalwerts für das "Erwartungsfenster"
In S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter sind folgende Festlegungen
zu treffen:
• Flankenauswertung des Messtastersignal als Messwert-Trigger
• Freigabe-Modus des Messtasters auswählen (Einzelmessung oder
fortlaufende Messung)
In
P-0-0226,
Messtaster,
Einstellungen vorzunehmen:
• Aktivierung des Erwartungsfensters und der Ausfallüberwachung
• Aktivierung der Zeitmessung
• Messtasterauswahl
Aus
S-0-0428,
Messtaster,
Messsignale auszuwählen; die ausgewählte Parameter sind einzutragen
in:
• S-0-0426, Signal-Auswahl Messtaster 1
• S-0-0427, Signal-Auswahl Messtaster 2
MPH-02, MPB-02, MPD-02
eines
Messwert-Triggers
wird
der
Wert
im
muss
sich
über
0205
)
(
P
0
0204
der
Achse
=
(
S
0
0103
)
s
min
erweitertes
Steuerwort
IDN-Liste
Signalauswahl
DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FK01-DE-P
innerhalb
des
Parameter
P-0-0224
einen
Mindestbereich
)
v
t
max
bei
aktivierter
sind
weitere
sind
die

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